[实用新型]一种煤矿巷道智能掘进机器人

权利要求书

1.一种煤矿巷道智能掘进机器人，包括掘进机(1)以及设置在掘进机(1)一端的钻头悬臂(2)，其特征在于：所述钻头悬臂(2)的外侧固定安装有保护箱体(3)，所述保护箱体(3)的结构为环形，所述保护箱体(3)远离掘进机(1)的一侧开设有环形槽(4)，所述环形槽(4)的一侧转动安装有齿环(5)，所述齿环(5)的内壁固定安装有水刀(6)，所述掘进机(1)的外侧设置有用于水刀(6)供水的供水机构，所述环形槽(4)的内部固定安装有与齿环(5)齿端齿接的刹车电机(7)，所述环形槽(4)的开口处设置有封闭机构。

2.根据权利要求1所述的一种煤矿巷道智能掘进机器人，其特征在于：所述供水机构包括固定安装在掘进机(1)外侧的超高压泵(8)，所述超高压泵(8)的进水端连接于掘进机(1)上的水源，所述超高压泵(8)的出水端固定安装有输水管(9)，所述输水管(9)的一端延伸进环形槽(4)内部且固定连接于水刀(6)的进水端。

3.根据权利要求1所述的一种煤矿巷道智能掘进机器人，其特征在于：所述封闭机构包括开设在环形槽(4)开口处的容纳腔(10)，所述容纳腔(10)远离环形槽(4)的一侧粘接有气囊(11)，所述气囊(11)的外侧固定安装有电动气阀(12)，所述电动气阀(12)的进气端设置有充气机构。

4.根据权利要求3所述的一种煤矿巷道智能掘进机器人，其特征在于：所述充气机构包括固定连接于电动气阀(12)进气端的输气管(14)，所述输气管(14)的一端延伸出容纳腔(10)内部且固定安装有气泵(13)。

5.根据权利要求1所述的一种煤矿巷道智能掘进机器人，其特征在于：所述水刀(6)的外侧卡接有多个卡箍(16)，所述卡箍(16)的一端固定安装有座托(15)，所述座托(15)的一端焊接于齿环(5)的内壁。

6.根据权利要求5所述的一种煤矿巷道智能掘进机器人，其特征在于：所述环形槽(4)的开口错开齿环(5)，所述刹车电机(7)和座托(15)之间留有空隙。