[实用新型]一种煤矿巷道智能掘进机器人

说明书

本实用新型公开了一种煤矿巷道智能掘进机器人，属于掘进机器人领域，一种煤矿巷道智能掘进机器人，包括掘进机以及设置在掘进机一端的钻头悬臂，钻头悬臂的外侧固定安装有保护箱体，保护箱体的结构为环形，保护箱体远离掘进机的一侧开设有环形槽，环形槽的一侧转动安装有齿环，齿环的内壁固定安装有水刀，掘进机的外侧设置有用于水刀供水的供水机构，环形槽的内部固定安装有与齿环齿端齿接的刹车电机，环形槽的开口处设置有封闭机构，它可以实现能够缓解截齿受到掘进头和岩层的剪切作用，方便解放截齿，以减少掘进头卡住时弯折或断裂的截齿，有利于降低掘进头被拉拽脱离掘进点时的报废率。

技术领域

本实用新型涉及掘进机器人领域，更具体地说，涉及一种煤矿巷道智能掘进机器人。

背景技术

煤矿是指富含煤炭资源的地方，一般分为井工煤矿和露天煤矿，当煤层离地表远时，一般选择向地下开掘巷道采掘煤炭，此为井工煤矿，现在的煤矿巷道常采用智能掘进机器人替代人工进行掘进，智能掘进机器人往往设置有无线通讯模块，能够实现无线遥控，由掘进机带动钻头悬臂在巷道内行进，钻头悬臂上的钻头带动截齿旋转，切割岩层，并配备临时支护机器人、钻锚机器人、锚网运输机器人、鼓风除尘系统和运输传送带，以便对巷道顶面进行支撑，并吸收掘进时产生的灰尘，再通过运输传送带转移煤矿碎块；

经专利检索发现，公开号为CN114179053A的中国专利公开了一种可远程操控的煤矿巷道智能掘进机器人，包括仪器本体，仪器本体上设置有操控掘进头掘进方向的操控机构，操控机构上设置有控制件，控制件外均固定安装有一个凸轮，凸轮的侧壁上固定安装有矩形板，矩形板内活动卡合安装有第二套环，第二套环内活动卡合安装有中心轴，设备提升架的侧壁上固定安装有第一连接块，第一连接块上固定安装有第二气缸，第二气缸的气缸推杆上固定安装有中心轴，其虽然通过启动第二气缸，带动中心轴在第二套环内进行转动，也带动矩形板的向上移动，使凸轮和转柱在安装板内进行转动，凸轮的向上移动带动圆柱的向上移动，圆柱的向上移动带动连接长杆的向上移动，连接长杆的向上移动带动推动第三套环向前移动，从而带动发动机的伸缩，这样在掘进头对煤矿巷道进行掘进的时候，掘进头能够沿着第二气缸的方向前进或后退，不容易卡合在煤矿巷道内，降低掘进头掘进时的损坏概率，从而提高仪器的使用效果；

但是并未解决现有智能掘进机器人在掘进头卡在掘进点的过程中，通过启动第二气缸，带动发动机移动，拉拽掘进头，掘进头能够沿着第二气缸的方向后退，脱离掘进点位，不容易卡合在煤矿巷道内，而掘进头上往往密布多个截齿，在卡住时截齿容易嵌入岩层，阻碍掘进头脱离岩层，使得截齿受到掘进头和岩层的剪切作用，容易弯折或断裂，造成掘进头被拉拽时因截齿弯折导致整个报废的问题，为此我们提出一种煤矿巷道智能掘进机器人。

实用新型内容

1.要解决的技术问题

针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种煤矿巷道智能掘进机器人，它可以实现能够缓解截齿受到掘进头和岩层的剪切作用，方便解放截齿，以减少掘进头卡住时弯折或断裂的截齿，有利于降低掘进头被拉拽脱离掘进点时的报废率。

2.技术方案

为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。

一种煤矿巷道智能掘进机器人，包括掘进机以及设置在掘进机一端的钻头悬臂，所述钻头悬臂的外侧固定安装有保护箱体，所述保护箱体的结构为环形，所述保护箱体远离掘进机的一侧开设有环形槽，所述环形槽的一侧转动安装有齿环，所述齿环的内壁固定安装有水刀，所述掘进机的外侧设置有用于水刀供水的供水机构，所述环形槽的内部固定安装有与齿环齿端齿接的刹车电机，所述环形槽的开口处设置有封闭机构。

进一步的，所述供水机构包括固定安装在掘进机外侧的超高压泵，所述超高压泵的进水端连接于掘进机上的水源，所述超高压泵的出水端固定安装有输水管，所述输水管的一端延伸进环形槽内部且固定连接于水刀的进水端。