[实用新型]一种两组CCD相机位置关系关联标定装置

权利要求书

1.一种两组CCD相机位置关系关联标定装置，其特征在于，包括：搬运机械手，设置在搬运机械手上的标定机构、CDD相机一、CDD相机二；

所述搬运机械手包括驱动机构一、设置在驱动机构一输出端的固定板、设置在固定板左侧的驱动机构二；

所述驱动机构一用于带动固定板及其驱动机构二左右运动；所述CDD相机一设置在固定板前侧；

所述标定机构设置在驱动机构二的输出端，该驱动机构二用于带动标定机构前后运动；所述CDD相机二设置在标定机构旁；

所述标定机构包括标定座、设置在标定座一端的黄铜块一、设置在标定座另一端的黄铜块二；所述驱动机构二驱动，首先带动标定座上的黄铜块一运动至CDD相机二上方进行拍摄，然后再带动标定座上的黄铜块二运至CDD相机一下方进行拍摄。

2.根据权利要求1所述的两组CCD相机位置关系关联标定装置，其特征在于，所述黄铜块一设置在标定座左端上部，所述黄铜块二设置在标定座右侧下部；所述黄铜块一的高度高于黄铜块二。

3.根据权利要求1所述的两组CCD相机位置关系关联标定装置，其特征在于，所述驱动机构一包括伺服电机一、设置在伺服电机一输出端的丝杆一、设置在丝杆一上的丝杆螺母一；所述丝杆一两侧还设有导轨；所述固定板安装在导轨上，且与丝杆螺母一固定。

4.根据权利要求1所述的两组CCD相机位置关系关联标定装置，其特征在于，所述驱动机构二包括伺服电机二、设置在伺服电机二输出端的丝杆二、设置在丝杆二上的丝杆螺母二；所述标定座设置在丝杆螺母二上。

5.根据权利要求1所述的两组CCD相机位置关系关联标定装置，其特征在于，所述固定板上开设有FPC板放置口，该FPC板放置口四端对应设有夹紧机构，用于夹持FPC板；所述夹紧机构包括夹紧气缸、设置在夹紧气缸输出端的夹爪。