[实用新型]一种两组CCD相机位置关系关联标定装置

说明书

本实用新型公开一种两组CCD相机位置关系关联标定装置，包括：搬运机械手，设置在搬运机械手上的标定机构、CDD相机一、CDD相机二；所述搬运机械手包括驱动机构一、设置在驱动机构一输出端的固定板、设置在固定板左侧的驱动机构二；所述驱动机构一用于带动固定板及其驱动机构二左右运动；所述CDD相机一设置在固定板前侧；所述标定机构设置在驱动机构二的输出端，该驱动机构二用于带动标定机构前后运动；所述CDD相机二设置在标定机构旁；所述标定机构包括标定座、设置在标定座一端的黄铜块一、设置在标定座另一端的黄铜块二。本实用新型将工作距离不同的两组CCD间的的位置坐标相关联，进而提升整机运动定位精度。

技术领域

本实用新型涉及FPC电路板机械自动化制造领域，特别涉及一种两组CCD相机位置关系关联标定装置。

背景技术

目前，FPC制造行业由于终端客户要求焊盘越来越密。同时对自动化设备的精度要求也越来越高，进一步自动设备需要采用CCD辅助提升精度，再而由于设备里存在两组或多组CCD装置，且由于工作距离不同，需采用一种装置对其进行关联标定，本技术因此而研发。

实用新型内容

针对现有技术存在的问题，本实用新型提供一种两组CCD相机位置关系关联标定装置。

为了实现上述目的，本实用新型技术方案如下：

一种两组CCD相机位置关系关联标定装置，包括：搬运机械手，设置在搬运机械手上的标定机构、CDD相机一、CDD相机二；

所述搬运机械手包括驱动机构一、设置在驱动机构一输出端的固定板、设置在固定板左侧的驱动机构二；

所述驱动机构一用于带动固定板及其驱动机构二左右运动；所述CDD相机一设置在固定板前侧；

所述标定机构设置在驱动机构二的输出端，该驱动机构二用于带动标定机构前后运动；所述CDD相机二设置在标定机构旁；

所述标定机构包括标定座、设置在标定座一端的黄铜块一、设置在标定座另一端的黄铜块二；所述驱动机构二驱动，首先带动标定座上的黄铜块一运动至CDD相机二上方进行拍摄，然后再带动标定座上的黄铜块二运至CDD相机一下方进行拍摄。

优选的，所述黄铜块一设置在标定座左端上部，所述黄铜块二设置在标定座右侧下部；所述黄铜块一的高度高于黄铜块二。

优选的，所述驱动机构一包括伺服电机一、设置在伺服电机一输出端的丝杆一、设置在丝杆一上的丝杆螺母一；所述丝杆一两侧还设有导轨；所述固定板安装在导轨上，且与丝杆螺母一固定。

优选的，所述驱动机构二包括伺服电机二、设置在伺服电机二输出端的丝杆二、设置在丝杆二上的丝杆螺母二；所述标定座设置在丝杆螺母二上。

优选的，所述固定座上开设有FPC板放置口，该FPC板放置口四端对应设有夹紧机构，用于夹持FPC板；所述夹紧机构包括夹紧气缸、设置在夹紧气缸输出端的夹爪。

采用本实用新型的技术方案，具有以下有益效果：本实用新型将工作距离不同的两组CCD间的的位置坐标相关联，进而提升整机运动定位精度。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型标定机构结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。