[实用新型]载具循环运输装置

权利要求书

1.一种载具循环运输装置，其特征在于，包括：

第一输送线和第二输送线，所述第一输送线和所述第二输送线均用于输送载具，所述第一输送线形成有卸料工位；

物料搬运机构，所述物料搬运机构对应所述卸料工位设置，所述物料搬运机构用于将所述卸料工位处的所述载具上的物料搬运至下一工位；

载具搬运机构，所述载具搬运机构对应所述第一输送线的末端设置，所述载具搬运机构用于将所述第一输送线上空的所述载具搬运至所述第二输送线上。

2.根据权利要求1所述的载具循环运输装置，其特征在于，所述第一输送线与所述第二输送线呈并行设置，所述第一输送线与所述第二输送线的输送方向相反。

3.根据权利要求2所述的载具循环运输装置，其特征在于，所述载具搬运机构包括：

安装件，所述安装件上设置有滑动驱动器；

滑动件，所述滑动件与所述滑动驱动器动力耦合连接，以通过所述滑动驱动器驱动所述滑动件在所述第一输送线的末端与所述第二输送线的始端之间往返运动，所述滑动件上设置有升降驱动器；以及，

载具拾取件，所述载具拾取件用于拾取所述载具，所述载具拾取件与所述升降驱动器动力耦合连接，以通过所述升降驱动器驱动所述载具拾取件升降。

4.根据权利要求3所述的载具循环运输装置，其特征在于，所述载具设置有沿着所述第一输送线的输送方向延伸的插槽；

所述载具拾取件朝向所述第一输送线的一端凸设有插臂，所述插臂呈沿着所述第一输送线的输送方向延伸设置；

在所述载具拾取件处于拾取状态的情况下，所述插臂伸入所述插槽中。

5.根据权利要求4所述的载具循环运输装置，其特征在于，所述插臂与所述插槽沿着从所述第一输送线的末端到所述第二输送线的始端的方向一一对应地设置有多个；和/或，

所述插槽的两端均贯穿所述载具；和/或，

所述插槽设置于所述载具的侧面上。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的载具循环运输装置，其特征在于，所述卸料工位处设置有载具限位机构，所述载具限位机构用于在所述物料搬运机构搬运物料时对所述卸料工位处的所述载具进行限位。

7.根据权利要求6所述的载具循环运输装置，其特征在于，所述载具限位机构包括：

第一夹持件和第二夹持件，所述第一夹持件和所述第二夹持件在所述第一输送线的宽度方向上呈间隔设置；

夹持驱动器，所述夹持驱动器与所述第一夹持件动力耦合连接，用于驱动所述第一夹持件沿着所述第一输送线的宽度方向运动；

其中，在所述第一夹持件处于夹持位置的情况下，所述第一夹持件与所述第二夹持件在所述第一输送线的宽度方向上夹持固定所述载具。

8.根据权利要求1-5中任一项所述的载具循环运输装置，其特征在于，所述物料搬运机构为机械手；和/或，

所述第一输送线为带式输送机构；和/或，

所述第二输送线为带式输送机构。

9.根据权利要求1-5中任一项所述的载具循环运输装置，其特征在于，所述第一输送线上设置有第一限位结构，所述第一限位结构用于在所述第一输送线的宽度方向上对所述载具进行限位；和/或，

所述第二输送线上设置有第二限位结构，所述第二限位结构用于在所述第二输送线的宽度方向上对所述载具进行限位。

10.根据权利要求9所述的载具循环运输装置，其特征在于，所述第一输送线包括用于输送所述载具的第一输送体，所述第一限位结构包括用于与所述载具抵接的第一挡板，所述第一挡板呈沿着所述第一输送线的输送方向延伸设置，所述第一输送体在所述第一输送线的宽度方向上的两侧均设置有所述第一挡板；

所述第二输送线包括用于输送所述载具的第二输送体，所述第二限位结构包括用于与所述载具抵接的第二挡板，所述第二挡板呈沿着所述第二输送线的输送方向延伸设置，所述第二输送体在所述第二输送线的宽度方向上的两侧均设置有所述第二挡板。