[实用新型]载具循环运输装置

说明书

本实用新型涉及一种载具循环运输装置。该装置包括第一输送线、第二输送线、物料搬运机构和载具搬运机构，所述第一输送线和所述第二输送线均用于输送载具，所述第一输送线形成有卸料工位；所述物料搬运机构对应所述卸料工位设置，所述物料搬运机构用于将所述卸料工位处的所述载具上的物料搬运至下一工位；所述载具搬运机构对应所述第一输送线的末端设置，所述载具搬运机构用于将所述第一输送线上空的所述载具搬运至所述第二输送线上。本实用新型所要解决的技术问题是提供一种既能够保证物料位置不易受外界因素发生改变，且使用场景灵活的输送装置。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，特别涉及一种载具循环运输装置。

背景技术

现有的输送装置有的是将物料直接放置在输送线上，这类输送装置存在的缺陷是：物料在运输的过程中其自身位置易发生改变，从而影响组装的精度和效率。另外，还有一些输送装置是在输送线上设置用于装载物料的载具，即载具固定设置于输送线上，这类输送装置虽然克服了物料位置易发生改变的缺陷，但是存在结构复杂，使用场景受限的问题。

实用新型内容

因此，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种既能够保证物料位置不易受外界因素发生改变，且使用场景灵活的输送装置。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种载具循环运输装置，包括：

第一输送线和第二输送线，所述第一输送线和所述第二输送线均用于输送载具，所述第一输送线形成有卸料工位；

物料搬运机构，所述物料搬运机构对应所述卸料工位设置，所述物料搬运机构用于将所述卸料工位处的所述载具上的物料搬运至下一工位；

载具搬运机构，所述载具搬运机构对应所述第一输送线的末端设置，所述载具搬运机构用于将所述第一输送线上空的所述载具搬运至所述第二输送线上。

可选地，所述第一输送线与所述第二输送线呈并行设置，所述第一输送线与所述第二输送线的输送方向相反。

可选地，所述载具搬运机构包括：

安装件，所述安装件上设置有滑动驱动器；

滑动件，所述滑动件与所述滑动驱动器动力耦合连接，以通过所述滑动驱动器驱动所述滑动件在所述第一输送线的末端与所述第二输送线的始端之间往返运动，所述滑动件上设置有升降驱动器；以及，

载具拾取件，所述载具拾取件用于拾取所述载具，所述载具拾取件与所述升降驱动器动力耦合连接，以通过所述升降驱动器驱动所述载具拾取件升降。

可选地，所述载具设置有沿着所述第一输送线的输送方向延伸的插槽；

所述载具拾取件朝向所述第一输送线的一端凸设有插臂，所述插臂呈沿着所述第一输送线的输送方向延伸设置；

在所述载具拾取件处于拾取状态的情况下，所述插臂伸入所述插槽中。

可选地，所述插臂与所述插槽沿着从所述第一输送线的末端到所述第二输送线的始端的方向一一对应地设置有多个。

可选地，所述插槽的两端均贯穿所述载具。

可选地，所述插槽设置于所述载具的侧面上。

可选地，所述卸料工位处设置有载具限位机构，所述载具限位机构用于在所述物料搬运机构搬运物料时对所述卸料工位处的所述载具进行限位。

可选地，所述载具限位机构包括：

第一夹持件和第二夹持件，所述第一夹持件和所述第二夹持件在所述第一输送线的宽度方向上呈间隔设置；

夹持驱动器，所述夹持驱动器与所述第一夹持件动力耦合连接，用于驱动所述第一夹持件沿着所述第一输送线的宽度方向运动；