[实用新型]一种跟随搬运机器人有效
| 申请号： | 202222735607.7 | 申请日： | 2022-10-17 |
| 公开（公告）号： | CN218332372U | 公开（公告）日： | 2023-01-17 |
| 发明（设计）人： | 杨秀建;白永瑞;颜绍祥;袁志豪;张生斌;黄震 | 申请（专利权）人： | 昆明理工大学 |
| 主分类号： | G05B19/418 | 分类号： | G05B19/418 |
| 代理公司： | 云南盛恒知识产权代理有限公司 53224 | 代理人： | 陈艺琴 |
| 地址： | 650093 云*** | 国省代码： | 云南;53 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 跟随 搬运 机器人 | ||
【权利要求书】：
1.一种跟随搬运机器人，包括车体和移动控制标签，所述车体包括中心控制器和载物台，其特征在于，所述载物台上设有自动卸货组件，所述自动卸货组件包括滑动连接于载物台上的导轨a、导轨b以及转轴处设有对称摇杆的驱动电机；
所述导轨a、导轨b对应一侧的一端头分别转动连接有连杆a和连杆b，所述连杆a和连杆b转动连接于对称的摇杆两端头。
2.根据权利要求1所述一种跟随搬运机器人，其特征在于，所述导轨a、导轨b所滑动连接的滑槽对车头端向下倾斜一定的角度。
3.根据权利要求1所述一种跟随搬运机器人，其特征在于，所述载物台前端设有人机交互器、激光雷达和中心控制器。
4.根据权利要求3所述一种跟随搬运机器人，其特征在于，所述中心控制器上集成有蓝牙模块a和驱动模块。
5.根据权利要求1所述一种跟随搬运机器人，其特征在于，所述移动控制标签上设有控制按钮和任务发布与暂停按键，并设有对应的蓝牙模块b。
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