[实用新型]一种跟随搬运机器人

说明书

本实用新型公开了一种跟随搬运机器人，包括车体和移动控制标签，所述车体包括中心控制器和载物台，所述载物台上设有自动卸货组件，所述自动卸货组件包括滑动连接于载物台上的导轨a、导轨b以及转轴处设有对称摇杆的驱动电机。所述导轨a、导轨b对应一侧的一端头分别转动连接有连杆a和连杆b，所述连杆a和连杆b转动连接于对称的摇杆两端头。本实用新型在载物台上设置自动卸货组件，将无底座的重物放置在载物台上，可通过载物台上的自动卸货组件的导轨a和导轨b进行交替向后推送货物。从而可使得货物自动向后推送并脱离载物台，方便转运无底座重物。

技术领域

本实用新型涉及智能搬运机器人领域，特别涉及一种跟随搬运机器人。

背景技术

搬运机器人是近代自动控制领域出现的一项高新技术，通过在搬运机器人上安装不同的末端执行器，可以完成各种不同形状和状态的工件搬运工作，大大减轻人力成本。目前主流的搬运机器人主要有AGV和RGV两种。AGV全称为自动导引车，其在搬运过程中沿着地板上的导线或标记块或磁条运动，或者通过视觉导航或激光导航，主要用于工业生产中物料的搬运。RGV全称为有轨制导车辆，由于使用轨道进行导引行驶所以可以更快的运动，主要应用于以高密度存储的仓库。

而跟随搬运机器人区别于AGV、RGV和手动推车，其在运行时可以自动跟随前方的行人，不需要人力去拖动货物，将人的智慧和机器人不知劳累的特性进行了结合，在仓库、工厂、图书馆、机场和酒店宾馆等场所有着巨大的需求。在跟随搬运机器人领域中，常见的跟随技术有视觉跟随技术、UWB跟随技术、激光雷达跟随技术、GPS跟随技术等。

但是上述跟随搬运机器人都存在如下的短板：

1、目前跟随搬运机器人、叉车或液压车在搬运无底座重物时，由于没有底座的支撑，从而卸货时难以拔出货叉，液压车也不易从货物下方抽出，导致卸货较困难。

2、跟随搬运机器人视觉跟随技术对环境光线要求较高，无法在昏暗或黑暗的条件使用；UWB跟随技术在使用时需要特定的标签；激光雷达跟随技术无法适应复杂的跟踪环境。

实用新型内容

为了解决这些问题，本实用新型为一种跟随搬运机器人，在载物台上设置自动卸货组件，将放置在载物台上的货物，自动向后推送货物脱离载物台。此外较好的解决对环境光线敏感、使用时必须要部署特定标签和GPS在室内无法跟踪的问题，并且具有更高的跟踪精度。

为了达到解决上述技术问题的技术效果，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种跟随搬运机器人，包括车体和移动控制标签，所述车体包括中心控制器和载物台，所述载物台上设有自动卸货组件，所述自动卸货组件包括滑动连接于载物台上的导轨a、导轨b以及转轴处设有对称摇杆的驱动电机；

所述导轨a、导轨b对应一侧的一端头分别转动连接有连杆a和连杆b，所述连杆a和连杆b转动连接于对称的摇杆两端头；

进一步地，所述导轨a、导轨b所滑动连接的滑槽对车头端向下倾斜一定的角度；

进一步地，所述载物台前端设有人机交互器、激光雷达和中心控制器；

进一步地，所述中心控制器上集成有蓝牙模块a和驱动模块；

进一步地，所述移动控制标签上设有控制按钮和任务发布与暂停按键，并设有对应的蓝牙模块b。

本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型在载物台上设置自动卸货组件，将无底座的重物放置在载物台上，可通过载物台上的自动卸货组件的导轨a和导轨b进行交替向后推送货物。从而可使得货物自动向后推送并脱离载物台，方便转运无底座重物。