[实用新型]具有缓冲避让功能的线性驱动装置及垃圾箱

权利要求书

1.一种具有缓冲避让功能的线性驱动装置，其特征在于包括线性驱动器、驱动器安装架和销组件，线性驱动器包括横向设置的缸体和设于缸体内能往复动作的活塞杆，活塞杆左端伸出至缸体外，缸体通过销组件安装在驱动器安装架上，缸体具有锁定模式和滑动模式，在锁定模式中，缸体相对于驱动器安装架具有固定位置，在滑动模式中，缸体能相对于驱动器安装架左右滑动；缸体能于活塞杆左端受到一定大小的且朝向靠近缸体的方向的轴向力时从锁定模式切换为滑动模式。

2.根据权利要求1所述的具有缓冲避让功能的线性驱动装置，其特征在于驱动器安装架上开设有缓冲槽，销组件滑动安装在缓冲槽内，销组件能沿着缓冲槽在一锁定位置和一滑动位置之间移动，销组件位于锁定位置时缸体处于锁定模式中，销组件位于滑动位置时缸体处于滑动模式中；销组件能于活塞杆左端受到一定大小的且朝向靠近缸体的方向的轴向力时从锁定位置移动至滑动位置；销组件位于滑动位置时，销组件能于缸体相对于活塞杆回收时沿缓冲槽向左滑动并最终退回至锁定位置。

3.根据权利要求2所述的具有缓冲避让功能的线性驱动装置，其特征在于驱动器安装架包括前后两块安装板，前后两块安装板上对称开设有一组缓冲槽，销组件包括销轴，缸体后部设有销轴孔，销轴依次穿过前侧缓冲槽、销轴孔和后侧缓冲槽以将缸体安装在前后两块安装板之间；缓冲槽包括使销组件处于锁定位置的锁定段和使销组件处于滑动位置的滑动段，锁定段呈左低右高状倾斜，滑动段呈水平状或锯齿状，锯齿状的滑动段中具有若干个间隔设置的阻挡位，销组件沿滑动段向右滑动至阻挡位时，销组件需在活塞杆左端受到足够大小的且朝向靠近缸体的方向的轴向力时才能从阻挡位中滑出。

4.根据权利要求3所述的具有缓冲避让功能的线性驱动装置，其特征在于锁定段的倾斜角度为55度至85度；锯齿状的滑动段由若干个单段首尾连接而成，每个单段均包括左高右低的第一倾斜段和左低右高的第二倾斜段，第一倾斜段右端和第二倾斜段左端连接，第一倾斜段和第二倾斜段的连接处构成阻挡位，第一倾斜段的倾斜角度为135度至180度，第二倾斜段的倾斜角度为55度至85度。

5.根据权利要求3或4所述的具有缓冲避让功能的线性驱动装置，其特征在于还包括阻力调节机构；前后两块安装板顶部之间固定连接有一块顶板，阻力调节机构包括连接架、压缩弹簧、弹簧导柱和调节螺母，连接架中部铰接安装在销轴上，连接架上部设有能于缸体相对于驱动器安装架滑动时与顶板底面滑动接触的接触件，对应销轴孔下方位置的缸体后部横向设有压缩弹簧，连接架下部横向设有弹簧导柱，弹簧导柱左端穿设于压缩弹簧内，弹簧导柱上螺纹连接有调节螺母，压缩弹簧右端和调节螺母相抵。

6.根据权利要求3或4所述的具有缓冲避让功能的线性驱动装置，其特征在于还包括阻力调节机构；阻力调节机构包括配重轴、配重块和止挡件，配重轴横向设置且左端固定连接于缸体后部，配重轴上可拆卸安装有若干个配重块，对应配重块右侧位置的配重轴上设有止挡件。

7.根据权利要求1或2或3或4所述的具有缓冲避让功能的线性驱动装置，其特征在于线性驱动器为电动推杆或气缸或液压油缸。

8.一种使用如权利要求1至7中任一项所述的具有缓冲避让功能的线性驱动装置的垃圾箱，其特征在于包括垃圾箱本体和具有缓冲避让功能的线性驱动装置，垃圾箱本体上设有垃圾投口，垃圾投口处设有铰接轴，铰接轴上铰接连接有能相对转动的投口盖板和顶推臂，投口盖板封盖在垃圾投放口上且投口盖板能于向上翻转时开启垃圾投口，顶推臂和投口盖板下表面相抵且顶推臂能于绕铰接轴向上翻转时推动投口盖板绕铰接轴向上翻转，驱动器安装架固定安装在垃圾箱本体内，活塞杆左端和顶推臂铰接，以于活塞杆相对缸体向左伸出时推动顶推臂绕铰接轴向上翻转。