[实用新型]具有缓冲避让功能的线性驱动装置及垃圾箱

说明书

本实用新型涉及线性驱动器技术领域，是一种具有缓冲避让功能的线性驱动装置及垃圾箱，包括线性驱动器、驱动器安装架和销组件，缸体通过销组件安装在驱动器安装架上，缸体具有锁定模式和滑动模式，在锁定模式中，缸体相对于驱动器安装架具有固定位置，在滑动模式中，缸体能相对于驱动器安装架左右滑动；缸体能于活塞杆左端受到一定大小的且朝向靠近缸体的方向的轴向力时从锁定模式切换为滑动模式。本实用新型不仅能控制垃圾投口的正常启闭，而且当开启的投口盖板受外力下压时，缸体能从锁定模式切换至滑动模式中，使得活塞杆能随缸体向右退，避免活塞杆被外力压弯而导致线性驱动器毁坏、失效，保证了整个线性驱动装置的使用寿命。

技术领域

本实用新型涉及线性驱动器技术领域，是一种具有缓冲避让功能的线性驱动装置及垃圾箱。

背景技术

随着环保理念的提升和技术的发展，越来越多的地方开始使用智能垃圾箱，智能垃圾箱的投口盖板开启方式为自动开启，一般都是通过感应器和带有活塞杆的驱动器配合来控制投口盖板翻转开启，当人们靠近垃圾箱一定距离时，感应器传输信号给控制器，然后控制器控制驱动器的活塞杆向外伸出以驱动投口盖板向上翻转开启垃圾投口，当人们投完垃圾离开后，控制器控制驱动器的活塞杆回缩以驱动投口盖板往回翻转以关闭垃圾投口，然而在实际使用中，有少部分人员在投放垃圾后会习惯性的用力下压投口盖板来关闭垃圾投口，由于此时活塞杆不能及时后退，所以会导致活塞杆受到一垂直于其轴向的压力，当人们的下压力足够大时就会压弯、甚至损坏活塞杆，进而导致整个驱动器失效、投口盖板无法被正常驱动启闭，影响人们正常垃圾投放。

发明内容

本实用新型提供了一种具有缓冲避让功能的线性驱动装置及垃圾箱，克服了上述现有技术之不足，其能有效解决现有用于推动垃圾箱投口盖板启闭的线性驱动器存在易损毁、失效的问题。

本实用新型的技术方案之一是通过以下措施来实现的：一种具有缓冲避让功能的线性驱动装置，包括线性驱动器、驱动器安装架和销组件，线性驱动器包括横向设置的缸体和设于缸体内能往复动作的活塞杆，活塞杆左端伸出至缸体外，缸体通过销组件安装在驱动器安装架上，缸体具有锁定模式和滑动模式，在锁定模式中，缸体相对于驱动器安装架具有固定位置，在滑动模式中，缸体能相对于驱动器安装架左右滑动；缸体能于活塞杆左端受到一定大小的且朝向靠近缸体的方向的轴向力时从锁定模式切换为滑动模式。

下面是对上述发明技术方案之一的进一步优化或/和改进：

上述驱动器安装架上可开设有缓冲槽，销组件滑动安装在缓冲槽内，销组件能沿着缓冲槽在一锁定位置和一滑动位置之间移动，销组件位于锁定位置时缸体处于锁定模式中，销组件位于滑动位置时缸体处于滑动模式中；销组件能于活塞杆左端受到一定大小的且朝向靠近缸体的方向的轴向力时从锁定位置移动至滑动位置；销组件位于滑动位置时，销组件能于缸体相对于活塞杆回收时沿缓冲槽向左滑动并最终退回至锁定位置。

上述驱动器安装架可包括前后两块安装板，前后两块安装板上对称开设有一组缓冲槽，销组件包括销轴，缸体后部设有销轴孔，销轴依次穿过前侧缓冲槽、销轴孔和后侧缓冲槽以将缸体安装在前后两块安装板之间；缓冲槽包括使销组件处于锁定位置的锁定段和使销组件处于滑动位置的滑动段，锁定段呈左低右高状倾斜，滑动段呈水平状或锯齿状，锯齿状的滑动段中具有若干个间隔设置的阻挡位，销组件沿滑动段向右滑动至阻挡位时，销组件需在活塞杆左端受到足够大小的且朝向靠近缸体的方向的轴向力时才能从阻挡位中滑出。

上述锁定段的倾斜角度可为55度至85度；锯齿状的滑动段由若干个单段首尾连接而成，每个单段均包括左高右低的第一倾斜段和左低右高的第二倾斜段，第一倾斜段右端和第二倾斜段左端连接，第一倾斜段和第二倾斜段的连接处构成阻挡位，第一倾斜段的倾斜角度为135度至180度，第二倾斜段的倾斜角度为55度至85度。