[实用新型]与机器人配合的中转平台

权利要求书

1.一种与机器人配合的中转平台，其特征在于：所述中转平台包括：底座、转盘、旋转驱动装置和保护罩，所述旋转驱动装置设置于底座上并且与转盘连接以驱动转盘发生旋转，所述保护罩固定在转盘上表面的边缘位置，并且所述保护罩占据转盘的上表面周长的1/2以上。

2.根据权利要求1所述的与机器人配合的中转平台，其特征在于：所述底座分为工人半区和机器人半区；所述保护罩具有随转盘旋转而发生移动的感应板；所述中转平台还包括：两个光电传感器，两个光电传感器都朝向感应板的移动轨迹，并且一个光电传感器位于底座的工人半区，另一个光电传感器位于底座的机器人半区。

3.根据权利要求2所述的与机器人配合的中转平台，其特征在于：所述中转平台还包括：两个侧板，所述转盘位于两个侧板之间，两个侧板分别位于机器人半区的两个相对的边缘位置。

4.根据权利要求2所述的与机器人配合的中转平台，其特征在于：所述保护罩具有上盖板，所述上盖板在转盘上表面的投影面积为转盘上表面面积的1/2以上。

5.根据权利要求2所述的与机器人配合的中转平台，其特征在于：所述旋转驱动装置包括：电机、主齿轮和副齿轮，所述电机的电机轴竖直布置并且与主齿轮形成固定连接，所述主齿轮与副齿轮啮合，所述转盘的转轴竖直布置并且与副齿轮形成固定连接。

6.根据权利要求5所述的与机器人配合的中转平台，其特征在于：所述底座具有用于启动电机的按钮，所述按钮位于工人半区。

7.根据权利要求1所述的与机器人配合的中转平台，其特征在于：所述中转平台还包括：零点定位卡盘，所述零点定位卡盘固定在转盘上表面的中心位置。