[实用新型]与机器人配合的中转平台

说明书

一种与机器人配合的中转平台，包括：底座、转盘、旋转驱动装置和保护罩，旋转驱动装置设置于底座上并且与转盘连接以驱动转盘发生旋转，保护罩固定在转盘上表面的边缘位置，并且保护罩占据转盘的上表面周长的1/2以上。上述中转平台不仅可以与机器人配合在机器人与工人之间实现工件的上、下料操作，并且可以对工人起到有效的保护作用，安全性高。

技术领域

本实用新型涉及中转平台，尤其是涉及一种与机器人配合的中转平台。

背景技术

与机器人配合的中转平台是指用于在机器人与工人之间上下料的工位，如中国实用新型专利CN215919699U公开的一种加工效率高的双工位工作平台，该工作平台能够实现一边人工上下料、一边自动那客户预定的路径切割工件。当然，机器人除了可以直接对中转平台上的工件进行加工以外，还可以仅对工件进行取料和放料，也就是将工件转移至相应的加工设备中进行加工。

然而，不管是机器人直接加工还是仅实现取、放料功能，现有的中转平台都没有给予工人充分的保护措施。具体而言，当机器人操作时，工人可能会由于大意而将手部伸入机器人操作的区域，或者机器人加工工件时产生的碎屑会飞溅到工人的身上和眼部，造成损伤。

实用新型内容

本实用新型技术方案是针对上述情况的，为了解决上述问题而提供一种与机器人配合的中转平台，所述中转平台包括：底座、转盘、旋转驱动装置和保护罩，所述旋转驱动装置设置于底座上并且与转盘连接以驱动转盘发生旋转，所述保护罩固定在转盘上表面的边缘位置，并且所述保护罩占据转盘的上表面周长的1/2以上。

进一步，所述底座分为工人半区和机器人半区；所述保护罩具有随转盘旋转而发生移动的感应板；所述中转平台还包括：两个光电传感器，两个光电传感器都朝向感应板的移动轨迹，并且一个光电传感器位于底座的工人半区，另一个光电传感器位于底座的机器人半区。

进一步，所述中转平台还包括：两个侧板，所述转盘位于两个侧板之间，两个侧板分别位于机器人半区的两个相对的边缘位置。

进一步，所述保护罩具有上盖板，所述上盖板在转盘上表面的投影面积为转盘上表面面积的1/2以上。

进一步，所述旋转驱动装置包括：电机、主齿轮和副齿轮，所述电机的电机轴竖直布置并且与主齿轮形成固定连接，所述主齿轮与副齿轮啮合，所述转盘的转轴竖直布置并且与副齿轮形成固定连接。

进一步，所述底座具有用于启动电机的按钮，所述按钮位于工人半区。

进一步，所述中转平台还包括：零点定位卡盘，所述零点定位卡盘固定在转盘上表面的中心位置。

采用上述技术方案后，本实用新型的有益效果是：上述中转平台不仅可以与机器人配合在机器人与工人之间实现工件的上、下料操作，并且可以对工人起到有效的保护作用，安全性高。

附图说明

图1为本实用新型涉及的中转平台的示意图；

图2为本实用新型涉及的中转平台的另一示意图；

图3为本实用新型涉及的中转平台的内部视图。

具体实施方式

特别指出的是，本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定；“若干个”的含义是至少一个。本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

下面通过实施例对本实用新型技术方案作进一步的描述：