[实用新型]一种轻型折叠无人机

权利要求书

1.一种轻型折叠无人机，其特征在于，包括：

机身板(1)；

主控设备(2)，设置于所述机身板(1)上；

多个机臂(3)，可转动设置于所述机身板(1)上；

多个电机(4)，分别一对一设置于各所述机臂(3)的尾部，且与所述主控设备(2)电控连接；

多个螺旋桨(5)，分别一对一设置于各所述电机(4)的输出端；

其中，所述机身板(1)包括机身中板(12)以及固定设置于所述机身中板(12)下方的机身底板(13)，各所述机臂(3)的头部转动设置于所述机身中板(12)和所述机身底板(13)之间；

多个锁止机构，能够分别一对一将各所述机臂(3)锁止于展开状态。

2.根据权利要求1所述的一种轻型折叠无人机，其特征在于，所述锁止机构包括：

两组导向槽(61)，分别一对一的设置于所述机身中板(12)和机身底板(13)，各所述导向槽(61)一端连通有锁止槽(62)；

固定螺丝(63)，其两端分别与所述机身中板(12)和所述机身底板(13)固定连接，所述机臂(3)的头部与所述固定螺丝(63)转动连接，所述机臂(3)靠近头部的位置还设置有U型槽(33)；

活动螺丝(64)，其两端穿过所述机身中板(12)的和所述机身底板(13)的导向槽(61)，其中部穿过所述U型槽(33)；

拉伸弹簧(65)，其两端分别连接所述固定螺丝(63)和活动螺丝(64)。

3.根据权利要求2所述的一种轻型折叠无人机，其特征在于，所述机臂(3)包括有机身前臂(31)和机身后臂(32)，所述机身前臂(31)和所述机身后臂(32)均设置有转动孔(34)和所述U型槽(33)；

所述固定螺丝(63)穿过所述转动孔(34)。

4.根据权利要求3所述的一种轻型折叠无人机，其特征在于，所述转动孔(34)与所述U型槽(33)的长度方向在一条轴线(36)上。

5.根据权利要求4所述的一种轻型折叠无人机，其特征在于，所述机身前臂(31)靠近头部的位置弯曲设置。

6.根据权利要求4所述的一种轻型折叠无人机，其特征在于，所述锁止槽(62)包括横向锁止槽(622)和竖向锁止槽(621)，所述横向锁止槽(622)和所述竖向锁止槽(621)的夹角小于等于90°。

7.根据权利要求6所述的一种轻型折叠无人机，其特征在于，所述导向槽(61)的另一端还连通有引导槽(66)。

8.根据权利要求6所述的一种轻型折叠无人机，其特征在于，所述机臂(3)在展开状态下，所述竖向锁止槽(62)在长度方向与所述轴线(36)平行。

9.根据权利要求1所述的一种轻型折叠无人机，其特征在于，所述机臂(3)的末端还设置有电机保护垫(7)。

10.根据权利要求1所述的一种轻型折叠无人机，其特征在于，所述机身板(1)还包括机身顶板(11)，所述机身顶板(11)设置于所述机身中板(12)的上方，所述主控设备(2)设置于所述机身中板(12)和所述机身顶板(11)之间。