[实用新型]一种轻型折叠无人机

说明书

本实用新型公开了一种轻型折叠无人机包括机身板；主控设备设置于所述机身板上；多个机臂可转动设置于所述机身板上；多个电机分别一对一设置于各所述机臂的尾部，且与所述主控设备电控连接；多个螺旋桨分别一对一设置于各所述电机的输出端；所述机身板包括机身中板以及固定设置于所述机身中板下方的机身底板，各所述机臂的头部转动设置于所述机身中板和所述机身底板之间；多个锁止机构能够分别一对一将各所述机臂锁止于展开状态。当无人机需要使用的时候，转动机臂至展开状态，锁止机构能够将机臂给锁紧，防止无人机在飞行的时候，因机臂撞击发生折叠，当无人机不需要使用时，可以解除锁止，将机臂转动至靠近机身板的位置，便于携带和存放。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种轻型折叠无人机。

背景技术

目前的穿越类无人机中，常常外出飞行会带一架到多架穿越无人机，由于体积过大无法存放在背包内，普遍将穿越机挂在背包外侧，不便收纳存放。在室内存放时，由于体积和不可折叠等问题常常需要较大的空间存放。为此市面上出现了折叠类的无人机，但是在目前穿越机中已有的折叠结构大多数无人机无法实现硬性锁止，在飞行炸机后机臂会出现撞击折叠的情况，从而无法二次起飞或出现桨叶打到机身电子元件等问题。

实用新型内容

基于以上所述，本实用新型的目的在于提供一种轻型折叠无人机，机臂能够折叠，便于携带和存放。

为达上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

本实用新型提供一种轻型折叠无人机，包括：

机身板；

主控设备，设置于所述机身板上；

多个机臂，可转动设置于所述机身板上；

多个电机，分别一对一设置于各所述机臂的尾部，且与所述主控设备电控连接；

多个螺旋桨，分别一对一设置于各所述电机的输出端；

其中，所述机身板包括机身中板以及固定设置于所述机身中板下方的机身底板，各所述机臂的头部转动设置于所述机身中板和所述机身底板之间；

多个锁止机构，能够分别一对一将各所述机臂锁止于展开状态。

进一步地，所述锁止机构包括：

两组导向槽，分别一对一的设置于所述机身中板和机身底板，各所述导向槽一端连通有锁止槽；

固定螺丝，其两端分别与所述机身中板和所述机身底板固定连接，所述机臂的头部与所述固定螺丝转动连接，所述机臂靠近头部的位置还设置有U型槽；

活动螺丝，其两端穿过所述机身中板的和所述机身底板的导向槽，其中部穿过所述U型槽；

拉伸弹簧，其两端分别连接所述固定螺丝和活动螺丝。

进一步地，所述机臂包括有机身前臂和机身后臂，所述机身前臂和所述机身后臂均设置有转动孔和所述U型槽；

所述固定螺丝穿过所述转动孔。

进一步地，所述转动孔与所述U型槽的长度方向在一条轴线上。

进一步地，所述机身前臂靠近头部的位置弯曲设置。

进一步地，所述锁止槽包括横向锁止槽和竖向锁止槽，所述横向锁止槽和所述竖向锁止槽的夹角小于等于90°。

进一步地，所述导向槽的另一端还连通有引导槽。

进一步地，所述机臂在展开状态下，所述竖向锁止槽在长度方向与所述轴线平行。

进一步地，所述机臂的末端还设置有电机保护垫。