[实用新型]一种察打一体无人机

权利要求书

1.一种察打一体无人机，其特征在于，包括机载平台(1)、供弹装置(2)、上弹装置(3)、发射装置(4)、调节云台(5)和瞄准测速装置(6)；所述供弹装置(2)安装于所述机载平台(1)上端面，所述调节云台(5)安装于所述机载平台(1)下端面，所述上弹装置(3)安装于所述调节云台(5)中间，并与所述供弹装置(2)连接；所述发射装置(4)安装于所述调节云台(5)的下端，并与所述供弹装置(2)连接；所述瞄准测速装置(6)安装于所述发射装置(4)的下端并随所述发射装置(4)运动。

2.根据权利要求1所述的一种察打一体无人机，其特征在于，所述机载平台(1)包括防撞护栏(10)、中间固定台(11)、护栏固定支撑杆架(12)和电池盒(13)；所述护栏固定支撑杆架(12)安装于所述中间固定台(11)的上端面中间，并连接所述防撞护栏(10)；其中，所述防撞护栏(10)安装于所述机载平台(1)的上方；所述电池盒(13)安装于所述中间固定台(11)上。

3.根据权利要求2所述的一种察打一体无人机，其特征在于，所述中间固定台(11)包括上板(111)、中间加强板(112)、下板(113)和机架(114)；所述上板(111)安装于所述中间加强板(112)上方，所述下板(113)安装于所述中间加强板(112)的下方，所述机架(114)安装于所述上板(111)和所述下板(113)的中间。

4.根据权利要求3所述的一种察打一体无人机，其特征在于，所述供弹装置(2)包括弹仓(21)、拨弹轮(23)、拨弹球仓(22)、拨弹轮驱动电机(24)、排弹导板(25)和出弹短管(26)；

所述弹仓(21)安装于所述上板(111)上方，所述弹仓(21)的下端与所述拨弹球仓(22)相连；

所述拨弹球仓(22)安装于所述下板(113)上，所述拨弹轮驱动电机(24)安装于所述拨弹球仓(22)中间并与所述拨弹轮(23)相连，带动所述拨弹轮(23)转动；

所述排弹导板(25)安装于所述拨弹球仓(22)的底部并与所述出弹短管(26)相连，所述出弹短管(26)安装于所述拨弹球仓(22)的外部并与所述上弹装置(3)的入弹口相连。

5.根据权利要求4所述的一种察打一体无人机，其特征在于，所述上弹装置(3)包括上弹滑道(31)和弹路转向装置(32)；所述上弹滑道(31)上端与所述出弹短管(26)相连，所述上弹滑道(31)的下端与所述弹路转向装置(32)相连并安装于所述调节云台(5)中间；所述弹路转向装置(32)的出弹口与所述发射装置(4)入弹口相连，所述弹路转向装置(32)可绕与其相连的上弹滑道(31)出口转动。

6.根据权利要求5所述的一种察打一体无人机，其特征在于，所述上弹滑道(31)设有滚珠(301)；所述滚珠(301)安装与所述上弹滑道(31)的转弯处，便于弹珠在滑道内转向滑动。

7.根据权利要求6所述的一种察打一体无人机，其特征在于，所述发射装置(4)包括第一摩擦轮(42)、第一驱动电机(43)、第二摩擦轮(45)、第二驱动电机(46)、炮塔架(44)和炮管(47)；所述炮塔架(44)与所述调节云台(5)下端铰接；

所述炮管(47)安装于所述炮塔架(44)内部并与所述弹路转向装置(32)相连，所述炮管(47)的侧边开设有槽口，便于所述第一摩擦轮(42)和所述第二摩擦轮(45)发射通过炮管(47)的弹珠；

所述第一驱动电机(43)和第二驱动电机(46)安装于所述炮塔架(44)内部并分别位于所述炮管(47)的两侧；

所述第一摩擦轮(42)和所述第二摩擦轮(45)分别安装于所述第一驱动电机(43)和第二驱动电机(46)上，并在所述第一驱动电机(43)和第二驱动电机(46)驱动下转动。