[实用新型]一种察打一体无人机

说明书

本实用新型公开了一种察打一体无人机，包括机载平台，供弹装置，上弹装置，发射装置，调节云台，瞄准测速装置；所述供弹装置安装于所述机载平台上端面，所述调节云台安装于所述机载平台下端面，所述上弹装置安装于所述调节云台中间，并与所述供弹装置连接；所述发射装置安装于所述调节云台的下端，并与所述供弹装置连接；本实用新型本实用新型通过在无人机上设置用于发射弹珠的发射装置，利用无人机操作简单、机动灵活的优势和发射装置安全高效、无光电噪声污染的特点，可以快速有效地击落“低慢小”无人飞行器，解决“低慢小”无人飞行器滥飞、黑飞的问题。

技术领域

本实用新型涉及一种无人机装备，尤其涉及一种察打一体无人机。

背景技术

近年来，民用无人机产业迅速发展，各项成本大幅降低，使得消费级无人机加快普及，成为人们休闲娱乐生活中的“新宠”。但与此同时，由于缺乏相应的管理和应对，导致“低慢小”无人飞行器滥飞、黑飞等现象频发；使得利用无人机扰航、伤人、隐私窃密等事件层出不穷，这些给人们的隐私健康、社会的公共安全带来潜藏风险。

为了解决“低慢小”无人飞行器黑飞、滥飞等问题，现阶段迫切需要一种操作简单灵活，效率高，安全性高，可以用于击落“低慢小”飞行器的相关设备。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种察打一体无人机。

本实用新型实施例提供一种察打一体无人机，包括机载平台、供弹装置、上弹装置、发射装置、调节云台和瞄准测速装置；

所述供弹装置安装于所述机载平台上端面，所述调节云台安装于所述机载平台下端面，所述上弹装置安装于所述调节云台中间，并与所述供弹装置连接；所述发射装置安装于所述调节云台的下端，并与所述供弹装置连接；所述瞄准测速装置安装于所述发射装置的下端并随所述发射装置运动。

优选地，所述机载平台包括防撞护栏、中间固定台、护栏固定支撑杆架和电池盒；所述护栏固定支撑杆架安装于所述中间固定台的上端面中间，并连接所述防撞护栏；其中，所述防撞护栏安装于所述机载平台的上方；所述电池盒安装于所述中间固定台上。

优选地，所述中间固定台包括上板、中间加强板、下板和机架；所述上板安装于所述中间加强板上方，所述下板安装于所述中间加强板的下方，所述机架安装于所述上板和所述下板的中间，所述加强板用于提高中间固定台的支撑强度。

优选地，所述供弹装置包括弹仓、拨弹轮、拨弹球仓、拨弹轮驱动电机、排弹导板和出弹短管；

所述弹仓安装于所述上板上方，所述弹仓的下端与所述拨弹球仓相连，所形成的内腔用于装填弹珠；

所述拨弹球仓安装于所述下板上，所述拨弹轮驱动电机安装于所述拨弹球仓中间并与所述拨弹轮相连，带动所述拨弹轮转动；

所述排弹导板安装于所述拨弹球仓的底部并与所述出弹短管相连，用于引导落入拨弹球仓底部的弹珠进入出弹短管；

所述出弹短管安装于所述拨弹球仓的外部并与所述上弹装置的入弹口相连。

优选的，所述上弹装置包括上弹滑道和弹路转向装置；所述上弹滑道上端与所述出弹短管相连，所述上弹滑道的下端与所述弹路转向装置相连并安装于所述调节云台中间；所述弹路转向装置的出弹口与所述发射装置入弹口相连，所述弹路转向装置可绕与其相连的上弹滑道出口转动，用于适应发射装置俯仰调节时的角度变化。

具体地，所述上弹滑道设有滚珠；所述滚珠安装与所述上弹滑道的转弯处，便于弹珠在滑道内转向滑动，减少弹珠转弯时的摩擦阻力。

优选的，所述发射装置包括第一摩擦轮、第一驱动电机、第二摩擦轮、第二驱动电机、炮塔架和炮管；

所述炮塔架与所述调节云台下端铰接，便于调节炮塔架的俯仰角；