[实用新型]一种施釉机械手辅助设备

权利要求书

1.一种施釉机械手辅助设备，其特征在于：包括固定底座（1），所述固定底座（1）的上方竖直连接有固定杆（2），所述固定杆（2）上转动连接有滑动套（3），所述滑动套（3）的上方一侧连接有固定板（4），所述固定板（4）上设置有用于对物体夹取的机械手，所述固定底座（1）的一侧连接有驱动器，所述滑动套（3）的外侧开设有驱动器配合使用的齿槽（8）。

2.如权利要求1所述的施釉机械手辅助设备，其特征在于：所述滑动套（3）的内壁一侧连接有滑块（10），所述固定杆（2）上开设有与滑块（10）对应的滑道（9）。

3.如权利要求2所述的施釉机械手辅助设备，其特征在于：所述滑道（9）包括连通的第一滑槽（91）、第二滑槽（92）、第三滑槽（93），所述第一滑槽（91）为直线滑槽，所述第二滑槽（92）为竖直滑槽，所述第三滑槽（93）为圆弧滑槽。

4.如权利要求1所述的施釉机械手辅助设备，其特征在于：所述驱动器包括连接在固定底座（1）上的电机（6），所述电机（6）的输出端连接有与齿槽（8）啮合的传动齿（7），所述齿槽（8）的宽度大于传动齿（7）的宽度。

5.如权利要求1所述的施釉机械手辅助设备，其特征在于：所述机械手包括连接在固定板（4）上的固定套（5），所述固定套（5）的下端铰接有多个夹爪（13），多个所述夹爪（13）之间连接有铰接盘（14），所述铰接盘（14）上连接有顶杆（15）。

6.如权利要求5所述的施釉机械手辅助设备，其特征在于：所述固定套（5）内部固定连接有套设在顶杆（15）上的第一限位板（17），所述顶杆（15）上固定连接有与固定套（5）内壁接触的第二限位板（18），所述第一限位板（17）与第二限位板（18）之间连接有套设在顶杆（15）上的弹簧（16）。

7.如权利要求5所述的施釉机械手辅助设备，其特征在于：所述顶杆（15）上端连接有连接杆（12），所述固定杆（2）的上端连接有与连接杆（12）接触的顶板（11）。

8.如权利要求7所述的施釉机械手辅助设备，其特征在于：所述顶板（11）的一侧设置有凸起（19）。