[实用新型]一种施釉机械手辅助设备

说明书

本实用新型提供一种施釉机械手辅助设备，属于辅助设备技术领域，包括固定底座，所述固定底座的上方竖直连接有固定杆，所述固定杆上转动连接有滑动套，所述滑动套的上方一侧连接有固定板，所述固定板上设置有用于对物体夹取的机械手，所述固定底座的一侧连接有驱动器，所述滑动套的外侧开设有驱动器配合使用的齿槽；本实用新型利用驱动器与齿槽的配合能够带动滑动套上的固定板转动，使固定板上的夹爪带动施釉物件移动，从而解决由于施釉物品由于重量不便于搬运的情况，有效的提高了对施釉物体的搬运效率。

技术领域

本实用新型涉及辅助设备技术领域，具体涉及一种施釉机械手辅助设备。

背景技术

目前，施釉物件在加工过程中，需要对其进行移动，一般都是有人工搬运进行操作的，由于施釉物件具有一定的重量，在搬运过程中较累，时间一长会影响施釉物件的加工效率，所以一般采用机械手来辅助操作，但是，由于四周或六轴机械手一般的造价比较昂贵，因此提出一种施釉机械手辅助设备来解决上述所提出的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供一种施釉机械手辅助设备，能够带动滑动套上的固定板转动，使固定板上的夹爪带动施釉物件移动，从而解决由于施釉物品由于重量不便于搬运的情况。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种施釉机械手辅助设备，包括固定底座，所述固定底座的上方竖直连接有固定杆，所述固定杆上转动连接有滑动套，所述滑动套的上方一侧连接有固定板，所述固定板上设置有用于对物体夹取的机械手，所述固定底座的一侧连接有驱动器，所述滑动套的外侧开设有驱动器配合使用的齿槽。

进一步的，所述滑动套的内壁一侧连接有滑块，所述固定杆上开设有与滑块对应的滑道。

进一步的，所述滑道包括连通的第一滑槽、第二滑槽、第三滑槽，所述第一滑槽为直线滑槽，所述第二滑槽为竖直滑槽，所述第三滑槽为圆弧滑槽。

进一步的，所述驱动器包括连接在固定底座上的电机，所述电机的输出端连接有与齿槽啮合的传动齿，所述齿槽的宽度大于传动齿的宽度。

进一步的，所述机械手包括连接在固定板上的固定套，所述固定套的下端铰接有多个夹爪，多个所述夹爪之间连接有铰接盘，所述铰接盘上连接有顶杆。

进一步的，所述固定套内部固定连接有套设在顶杆上的第一限位板，所述顶杆上固定连接有与固定套内壁接触的第二限位板，所述第一限位板与第二限位板之间连接有套设在顶杆上的弹簧。

进一步的，所述顶杆上端连接有连接杆，所述固定杆的上端连接有与连接杆接触的顶板。

进一步的，所述顶板的一侧设置有凸起。

本实用新型的上述技术方案的有益效果如下：

1、利用驱动器与齿槽的配合能够带动滑动套上的固定板转动，使固定板上的夹爪带动施釉物件移动，从而解决由于施釉物品由于重量不便于搬运的情况，有效的提高了对施釉物体的搬运效率。

2、滑道与滑块的配合能够带动对滑动套的位置进行限定，使滑动套按照预定的位置移动，其中，第二滑槽的设置可以使夹爪快速下移，使夹爪卡到施釉物件上，通过第三滑槽的设置使滑动套上升，从而将施釉物件提起进行移动。

3、多个夹爪可以对施釉物件的四个边进行限定，避免时有物件在移动过程中发生掉落，利用弹簧与顶杆的配合可以实现夹爪的活动，便于夹爪对施釉物件固定。

4、凸起与连接杆之间的配合能够实现施釉物件在转动到预定的位置时，使夹爪张开，将施釉物件放下来，实现联动的操作效果。

附图说明

图1为本实用新型固定底座结构的主视示意图；

图2为本实用新型固定套结构的剖面示意图；

图3为本实用新型固定杆结构的局部示意图；