[实用新型]一种机器人小臂总成NVH测试台

权利要求书

1.一种机器人小臂总成NVH测试台，其特征在于，包括主台体(1)和用于支撑主台体(1)的支撑架(2)，所述主台体(1)包括连接件(12)和固定连接在所述连接件(12)上下两侧的定位台(11)和安装台(13)，所述定位台(11)上设置有用于定位机器人小臂(4)的定位孔，所述安装台(13)上固定连接有多个驱动装置，驱动装置输出端伸向定位台(11)，且驱动装置输出端固定连接有用于传动连接机器人小臂(4)的传动连接件。

2.根据权利要求1所述的机器人小臂总成NVH测试台，其特征在于，所述驱动装置为驱动电机(14)，驱动电机(14)设置有两个以上，且各驱动电机(14)输出端连接的传动连接件呈阶梯式设置。

3.根据权利要求2所述的机器人小臂总成NVH测试台，其特征在于，多个驱动电机(14)关于定位孔呈周向等间隔设置。

4.根据权利要求1-3任意一项所述的机器人小臂总成NVH测试台，其特征在于，所述传动连接件为齿轮(15)，驱动装置通过齿轮(15)啮合传动连接于机器人小臂(4)。

5.根据权利要求1所述的机器人小臂总成NVH测试台，其特征在于，所述连接件(12)为连接板，连接板间隔设置有多个。

6.根据权利要求1所述的机器人小臂总成NVH测试台，其特征在于，所述支撑架(2)对称设置在主台体(1)左右两侧。

7.根据权利要求1或6所述的机器人小臂总成NVH测试台，其特征在于，所述支撑架(2)包括立板(21)和固定连接在立板(21)底部的底板(23)。

8.根据权利要求7所述的机器人小臂总成NVH测试台，其特征在于，所述支撑架(2)还包括肋板(22)，所述肋板(22)固定连接在立板(21)和底板(23)之间。

9.根据权利要求8所述的机器人小臂总成NVH测试台，其特征在于，所述肋板(22)为楔形，且垂直于立板(21)和底板(23)。

10.根据权利要求1所述的机器人小臂总成NVH测试台，其特征在于，所述支撑架(2)下还固定连接有底座(3)。