[实用新型]一种机器人小臂总成NVH测试台

说明书

本实用新型属于机器人装配技术领域，具体公开一种机器人小臂总成NVH测试台，包括主台体和用于支撑主台体的支撑架，所述主台体包括连接件和固定连接在所述连接件上下两侧的定位台和安装台，所述定位台上设置有用于定位机器人小臂的定位孔，所述安装台上固定连接有多个驱动电机和安装孔，所述驱动电机从下方穿过安装孔并通过螺栓固定连接在安装台上，驱动电机输出端伸向定位台，且驱动电机输出端固定连接有用于传动连接机器人小臂的传动连接件，而具体的，所述传动连接件为齿轮，通过齿轮与机器人小臂的输入端啮合从而进行传动，进而进行磨合及NVH测试，使用方便，性能稳定。

技术领域

本实用新型属于机器人装配技术领域，具体地说涉及一种机器人小臂总成NVH测试台。

背景技术

NVH测试是指噪声、振动与声振粗糙度测试，常用于汽车检测，可以有效降低车辆故障率，提高使用寿命，但是在机器人领域使用较少。

在传统的机器人测试磨合工作中，一般采用整机装配后，全部接线完毕，再对整机进行测试磨合，待测试磨合阶段发现问题后，再对整机进行拆解分析原因进而解决问题，效率较低。且对于整机的拆解工作，对其他没问题的结构拆解后有一定的影响，容易降低其使用寿命。尤其是某些可进行多轴运动的传动的机器人小臂总成，由于一般为轴体型，往往有多层且同轴的齿轮传动结构，采用传统测试方法一层层单独拆解测试更加麻烦；而目前可以对机器人小臂总成进行NVH测试的测试台还比较少。

实用新型内容

针对现有技术的机器人测试磨合较为繁琐，不易对机器人小臂单独进行NVH测试的问题，现提出一种机器人小臂总成NVH测试台。本实用新型提供如下技术方案：

一种机器人小臂总成NVH测试台，包括主台体和用于支撑主台体的支撑架，所述主台体包括连接件和固定连接在所述连接件上下两侧的定位台和安装台，所述定位台上设置有用于定位机器人小臂的定位孔，所述安装台上固定连接有多个驱动电机，所述驱动电机输出端伸向定位台，且驱动电机输出端固定连接有用于传动连接机器人小臂的传动连接件。

进一步地，所述驱动装置为驱动电机，驱动电机设置有两个以上，且各驱动电机输出端连接的传动连接件呈阶梯式设置。

进一步地，多个驱动电机关于定位孔呈周向等间隔设置。

进一步地，所述传动连接件为齿轮，驱动装置通过齿轮啮合传动连接于机器人小臂。

进一步地，所述连接件为连接板，连接板间隔设置有多个。

进一步地，所述支撑架对称设置在主台体左右两侧。

进一步地，所述支撑架包括立板和固定连接在立板底部的底板。

进一步地，所述支撑架还包括肋板，所述肋板固定连接在立板和底板之间。

进一步地，所述肋板为楔形，且垂直于立板和底板。

进一步地，所述支撑架下还固定连接有底座。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

本申请通过连接件和固定连接在连接件上下两侧的定位台和安装台分别定位安装机器人小臂和驱动电机，且驱动电机通过传动连接件与机器人小臂传动连接，从而实现磨合和NVH测试；通过定位台上的定位孔，可以快捷定位安装机器人小臂；驱动电机设置多个且呈阶梯式设置，实现一步完成多个传动连接，效率高；支撑架包括立板、底板和肋板，结构稳定。

附图说明

图1是本实用新型具体实施例的使用状态立体结构示意图；

图2是本实用新型具体实施例的使用状态连接关系示意图；

附图中，1、主台体；11、定位台；12、连接件；13、安装台；14、驱动电机；15、齿轮；2、支撑架；21、立板；22、肋板；23、底板；3、底座；4、机器人小臂。