[实用新型]一种采样机器人的消杀机构

权利要求书

1.一种采样机器人的消杀机构，其特征在于，包括：

消杀基台；

消杀盒，所述消杀盒中设置有消杀腔，所述消杀盒上设置有供试管进出的试管通孔；

机械爪，所述机械爪置于所述消杀基台上，且所述机械爪用于夹持试管，并带动试管移动；

消杀喷头，所述消杀喷头包括：消杀本体以及喷嘴，所述消杀本体置于所述消杀盒的外壁上，所述喷嘴一端与所述消杀本体连接，所述喷嘴另一端贯穿所述消杀盒侧壁置于所述消杀腔中，所述喷嘴用于向所述消杀腔内喷洒消杀液。

2.根据权利要求1所述一种采样机器人的消杀机构，其特征在于，还包括支撑架，所述支撑架固定设置于所述消杀盒的外侧壁上，且所述消杀本体固定设置于所述支撑架上。

3.根据权利要求2所述一种采样机器人的消杀机构，其特征在于，所述支撑架包括：支撑板以及固定件，所述支撑板固定设置于所述消杀盒外壁，所述消杀本体置于所述支撑板上，且所述消杀本体通过所述固定件固定于所述支撑板上。

4.根据权利要求3所述一种采样机器人的消杀机构，其特征在于，所述固定件为固定杆，所述固定件竖直设置于所述支撑板上，所述消杀本体上设置有供所述固定杆穿过的固定通孔，所述固定杆置于所述固定通孔中；

或者所述固定件为螺丝，所述消杀本体上设置有第一螺纹孔，所述支撑板上设置有第二螺纹孔，所述第一螺纹孔与所述第二螺纹孔对应，所述固定件依次穿过第一螺纹孔和第二螺纹孔。

5.根据权利要求1所述一种采样机器人的消杀机构，其特征在于，还包括：供液装置，所述供液装置与所述消杀本体导通，且所述供液装置用于向所述消杀本体提供消杀液体。

6.根据权利要求1所述一种采样机器人的消杀机构，其特征在于，所述消杀喷头远离所述消杀本体的一端上设置有多个消杀孔，多个所述消杀孔绕设于所述消杀喷头上。

7.根据权利要求1所述一种采样机器人的消杀机构，其特征在于，所述机械爪包括：夹持件、第一驱动件以及第二驱动件，所述第一驱动件与所述第二驱动件可转动连接，且所述第一驱动件用于驱动所述第二驱动件转动；所述夹持件置于所述第二驱动件远离所述第一驱动件的一侧，且所述夹持件置于所述第二驱动件上，所述第二驱动件用于驱动所述夹持件夹持试管。

8.根据权利要求1所述一种采样机器人的消杀机构，其特征在于，消杀盒包括：消杀仓和盖体，所述盖体盖设于所述消杀仓上，所述通孔置于所述盖体上，所述消杀仓固定于所述消杀基台上。

9.根据权利要求1所述一种采样机器人的消杀机构，其特征在于，所述消杀盒底部还设置有废液排出孔，所述废液排出孔用于排出喷洒后的消杀液。