[实用新型]一种采样机器人的消杀机构

说明书

本实用新型公开了一种采样机器人的消杀机构，消杀基台，消杀盒，所述消杀盒中设置有消杀腔，所述消杀盒上设置有供试管进出的试管通孔；机械爪，所述机械爪置于所述消杀基台上，且所述机械爪用于夹持试管，并带动试管移动；消杀喷头，所述消杀喷头包括：消杀本体以及喷嘴，所述消杀本体置于所述消杀盒的外壁上，所述喷嘴一端与所述消杀本体连接，所述喷嘴另一端贯穿所述消杀盒侧壁置于所述消杀腔中，所述喷嘴用于向所述消杀腔内喷洒消杀液。通过所述消杀盒，消杀通孔、机械爪以及所述消杀喷头的设置，使得所述机械爪可带动试管移动至所述消杀腔中，而后所述消杀喷头启动并喷洒消杀液，同时所述机械爪将带动试管转动；进而使得试管各个面均被喷淋。

技术领域

本实用新型涉及消杀设备技术领域，尤其涉及一种采样机器人的消杀机构。

背景技术

众所周知，在检测化验前，需要提取的检测样本，收集到试管中，然后通过试管架来对试管进行放置或者直接将试管密封，接着送至检验科，最后进行后续的检测；然而在实际作业中，试管的外壁经常会粘黏检测样本，若直接送检，位于试管壁上的样本可能会感染检测人员。

具体的，检测人员的手会直接接触试管和试管架，因前期采样时样品粘黏于试管外壁，极易造成了交叉污染，给检测人员的卫生健康带来影响。在中国专利CN202020946809.4中，通过将多个试管放置于试管架上，而后对带有试管的试管架进行消毒作业。

然而，由于试管摆放较为紧密，存在很多死角，且试管架也极易阻挡消杀液，消杀不全面。

实用新型内容

鉴于上述问题，本申请提供一种采样机器人的消杀机构，用于消杀试管外壁，并防止样本残留于试管外壁。

为实现上述目的，本申请提供了一种采样机器人的消杀机构，包括：

消杀基台，

消杀盒，所述消杀盒中设置有消杀腔，所述消杀盒上设置有供试管进出的试管通孔；

机械爪，所述机械爪置于所述消杀基台上，且所述机械爪用于夹持试管，并带动试管移动；

消杀喷头，所述消杀喷头包括：消杀本体以及喷嘴，所述消杀本体置于所述消杀盒的外壁上，所述喷嘴一端与所述消杀本体连接，所述喷嘴另一端贯穿所述消杀盒侧壁置于所述消杀腔中，所述喷嘴用于向所述消杀腔内喷洒消杀液。

在一些实施例中，还包括支撑架，所述支撑架固定设置于所述消杀盒的外侧壁上，且所述消杀本体固定设置于所述支撑架上。

在一些实施例中，所述支撑架包括：支撑板以及固定件，所述支撑板固定设置于所述消杀盒外壁，所述消杀本体置于所述支撑板上，且所述消杀本体通过所述固定件固定于所述支撑板上。

在一些实施例中，所述固定件为固定杆，所述固定杆竖直设置于所述支撑板上，所述消杀本身上设置有供所述固定杆穿过的固定通孔，所述固定杆置于所述固定通孔中；

或者所述固定件为螺丝，所述消杀本体上设置有第一螺纹孔，所述支撑板上设置有第二螺纹孔，所述第一螺纹孔与所述第二螺纹孔对应，所述固定件依次穿过第一螺纹孔和第二螺纹孔。

在一些实施例中，还包括：供液装置，所述供液装置与所述消杀本体导通，且所述供液装置用于向所述消杀本体提供消杀液体。

在一些实施例中，所述消杀喷头远离所述消杀本体的一端上设置有多个消杀孔，多个所述消杀孔绕设于所述消杀喷头上。

在一些实施例中，所述机械爪包括：夹持件、第一驱动件以及第二驱动件，所述第一驱动件与所述第二驱动件可转动连接，且所述第一驱动件用于驱动所述第二驱动件转动；所述夹持件置于所述第二驱动件远离所述第一驱动件的一侧，且所述夹持件置于所述第二驱动件上，所述第二驱动件用于驱动所述夹持件夹持试管。