[实用新型]一种可转向喷涂的机械手万向球

权利要求书

1.一种可转向喷涂的机械手万向球，包括座体(2)，其特征在于：所述座体(2)外部的底端设置有安装盘(1)，所述座体(2)的顶端设置有顶盖(3)，所述顶盖(3)顶端的内部设置有内孔(4)，所述内孔(4)的内部贯穿设置有锁紧螺栓(9)，所述座体(2)顶端的内部设置有螺孔(10)，所述顶盖(3)的顶端设置有固定环(6)，所述座体(2)顶端中间位置处的内部设置有活动腔(15)，所述活动腔(15)的内部设置有球体(7)，且球体(7)的顶端贯穿顶盖(3)的顶端，所述球体(7)和活动腔(15)之间设置有多组滚珠(14)，所述座体(2)右侧的底端设置有放油口(11)，所述放油口(11)的右侧设置有放油螺栓(12)，所述座体(2)左侧的顶端设置有进油口(17)，所述进油口(17)的左侧设置有进油螺栓(16)。

2.根据权利要求1所述的一种可转向喷涂的机械手万向球，其特征在于：所述进油口(17)的右侧贯穿座体(2)的左侧并与活动腔(15)的内部相连通，所述放油口(11)的左侧贯穿座体(2)的右侧并与活动腔(15)的内部相连通，所述放油口(11)内部的右侧和进油口(17)内部的左侧分别设置有外螺纹。

3.根据权利要求1所述的一种可转向喷涂的机械手万向球，其特征在于：所述固定环(6)的内部固定有防尘圈(18)，所述固定环(6)的底端固定有连接环(8)，所述顶盖(3)顶端的内部设置有连接口(5)。

4.根据权利要求3所述的一种可转向喷涂的机械手万向球，其特征在于：所述连接环(8)的外部设置有外螺纹，所述连接口(5)的内部设置有与外螺纹相配合的内螺纹。

5.根据权利要求1所述的一种可转向喷涂的机械手万向球，其特征在于：所述安装盘(1)内部的两侧和两端分别固定有固定脚(19)，所述固定脚(19)底端的内部设置有预留孔(22)，所述预留孔(22)的内部设置有内六角螺栓(21)，所述座体(2)底部的两侧和两端分别设置有卡槽(23)，所述卡槽(23)内部的顶端设置有螺纹孔(13)，所述安装盘(1)的内部贯穿设置有六组安装孔(20)。

6.根据权利要求5所述的一种可转向喷涂的机械手万向球，其特征在于：所述内六角螺栓(21)的顶端贯穿固定脚(19)的顶端，所述固定脚(19)环形等间距设置有四组。