[实用新型]一种可转向喷涂的机械手万向球

说明书

本实用新型公开了一种可转向喷涂的机械手万向球，包括座体，所述座体外部的底端设置有安装盘，所述座体的顶端设置有顶盖，所述顶盖顶端的内部设置有内孔，所述内孔的内部贯穿设置有锁紧螺栓，所述座体顶端的内部设置有螺孔，所述顶盖的顶端设置有固定环。该可转向喷涂的机械手万向球通过向球在使用的过程中，可以在顶盖的顶端，将固定环利用底端固定的连接环对应顶盖顶端内部的连接口中进行旋入后，即可将球体和防尘圈固定在顶盖的顶端球体的外部，设置的防尘圈可以对球体顶端的外部与顶盖之间的连接处进行外部的辅助密封，对万向球内部的运动组件进行防尘，减少磨损，解决了不便于对万向球的内部进行防尘的问题。

技术领域

本实用新型涉及万向球技术领域，具体为一种可转向喷涂的机械手万向球。

背景技术

万向球又可以称为万向滚珠，内部设置的圆形滚珠可以进行任意方向灵活的转动，喷涂机械手是一种可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人，多采用5或6自由度关节式结构，可做复杂的轨迹运动，腕部一般有2～3个自由度，可灵活运动以及转向，一些可转向喷涂的机械手在使用的过程中需要使用到万向球。

但可转向喷涂的机械手万向球在实际使用的过程中，在对万向球内部进行润滑时需要将万向球的外部组件拆除后，才能对内部进行润滑操作，使用非常不便，也难以对内部使用后的脏污润滑油进行排出，因此，需要一种可以方便对万向球内部进行润滑的结构来解决上述的不足，便于万向球的使用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可转向喷涂的机械手万向球，以解决上述背景技术中提出不便于对万向球内部进行润滑的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可转向喷涂的机械手万向球，包括座体，所述座体外部的底端设置有安装盘，所述座体的顶端设置有顶盖，所述顶盖顶端的内部设置有内孔，所述内孔的内部贯穿设置有锁紧螺栓，所述座体顶端的内部设置有螺孔，所述顶盖的顶端设置有固定环，所述座体顶端中间位置处的内部设置有活动腔，所述活动腔的内部设置有球体，且球体的顶端贯穿顶盖的顶端，所述球体和活动腔之间设置有多组滚珠，所述座体右侧的底端设置有放油口，所述放油口的右侧设置有放油螺栓，所述座体左侧的顶端设置有进油口，所述进油口的左侧设置有进油螺栓。

优选的，所述进油口的右侧贯穿座体的左侧并与活动腔的内部相连通，所述放油口的左侧贯穿座体的右侧并与活动腔的内部相连通，所述放油口内部的右侧和进油口内部的左侧分别设置有外螺纹。

优选的，所述固定环的内部固定有防尘圈，所述固定环的底端固定有连接环，所述顶盖顶端的内部设置有连接口。

优选的，所述连接环的外部设置有外螺纹，所述连接口的内部设置有与外螺纹相配合的内螺纹。

优选的，所述安装盘内部的两侧和两端分别固定有固定脚，所述固定脚底端的内部设置有预留孔，所述预留孔的内部设置有内六角螺栓，所述座体底部的两侧和两端分别设置有卡槽，所述卡槽内部的顶端设置有螺纹孔，所述安装盘的内部贯穿设置有六组安装孔。

优选的，所述内六角螺栓的顶端贯穿固定脚的顶端，所述固定脚环形等间距设置有四组。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该可转向喷涂的机械手万向球不仅实现了便于对万向球内部进行润滑，实现了便于对万向球的内部进行防尘，而且实现了便于对万向球安装组件进行拆装替换；