[实用新型]一种八足并联式探测机器人

权利要求书

1.一种八足并联式探测机器人，其特征在于，包括中央腹板(1)，所述中央腹板(1)外围设有电池电机装配组件(2)，所述电池电机装配组件(2)外围设有齿轮传动组件(3)，所述齿轮传动组件(3)外围对称设有腿部运动组件(4)。

2.根据权利要求1所述的一种八足并联式探测机器人，其特征在于，所述电池电机装配组件(2)包括中间凸台(201)，所述中间凸台(201)与所述中央腹板(1)相连接，所述中间凸台(201)两侧对称连接有连接柱(203)，所述中央腹板(1)内部开设有孔洞(204)，所述中央腹板(1)上方通过孔洞(204)和卡扣固定有电池盒(205)，所述中央腹板(1)下方通过孔洞(204)和卡扣对称固定有集成减速电机(202)。

3.根据权利要求2所述的一种八足并联式探测机器人，其特征在于，所述集成减速电机(202)为电机和变速箱集合而成，所述电池盒(205)内部设有蓄电池(5)。

4.根据权利要求2所述的一种八足并联式探测机器人，其特征在于，所述齿轮传动组件(3)包括两组连接板(301)，两组所述连接板(301)对称通过连接柱(203)与所述中间凸台(201)相连接，所述集成减速电机(202)输出端对称通过转轴连接有主动齿轮(302)，所述转轴与所述连接板(301)活动连接，所述主动齿轮(302)位于连接板(301)之间，所述主动齿轮(302)两侧对称啮合有从动齿轮(303)，所述从动齿轮(303)与所述连接板(301)活动连接，所述从动齿轮(303)内部开设有偏向圆孔(304)。

5.根据权利要求4所述的一种八足并联式探测机器人，其特征在于，所述腿部运动组件(4)包括运动臂(401)，所述运动臂(401)与所述连接板(301)活动连接，所述运动臂(401)远离所述连接板(301)的一端活动连接有运动足(402)，所述运动足(402)中部活动连接有运动腿(403)，所述运动腿(403)与所述从动齿轮(303)活动连接，所述运动腿(403)中部活动连接有运动肢(404)，所述运动肢(404)远离所述运动腿(403)的一端与连接板(301)活动连接。

6.根据权利要求3所述的一种八足并联式探测机器人，其特征在于，所述中间凸台(201)内部安装有无线遥控模块，所述集成减速电机(202)通过无线遥控模块与所述蓄电池(5)电性连接。