[实用新型]一种八足并联式探测机器人

说明书

本实用新型公开了一种八足并联式探测机器人，包括中央腹板，中央腹板外围设有电池电机装配组件，电池电机装配组件外围设有齿轮传动组件，齿轮传动组件外围对称设有腿部运动组件。进一步的，电池电机装配组件包括中间凸台，中间凸台与中央腹板相连接，中间凸台两侧对称连接有连接柱，中央腹板内部开设有孔洞，中央腹板上方通过孔洞和卡扣固定有电池盒，中央腹板下方通过孔洞和卡扣对称固定有集成减速电机，本装置结构简单，制作方便，容易操作，易批量生产，可以完成前进、后退、转弯等系列动作，可以满足蜘蛛探测机器人在危险环境或艰难路况中作业。

技术领域

本实用新型涉及探测机器人领域，具体来说，涉及一种八足并联式探测机器人。

背景技术

近几年，仿生学已经从一个鲜为人知的边缘学科走进人们视野，运用于生活中的各个领域。生物学机理与机器人的结合，形成仿生机器人，成为广大研究人员关注的一个焦点。仿生机器人是机器人技术领域中一个新兴的发展分支，是指模仿生物、能根据生物的外部形状，运动原理和行为方式等进行模仿，并能从事生物特点工作的机器人。

仿生学在机器人领域的应用促进了机器人对非结构化的未知环境的适应性的发展。当代机器人的研究领域已从结构化环境中的定点操作中脱颖而出，并已在非结构性环境中自主工作，例如航空航天，军事侦察，资源探索，水下探测，管道维护，疾病检查，紧急救援等方向发展。

这就要求机器人具有高适应性，不仅能适应已知的规则的环境，还要能够适应不可知的不规则的环境。

现有公开号：CN215701760U，公开了一种可遥控探测机器人；

该装置虽然具有集成度高，探测环境，勘探灾难现场的功能；

但是在实际使用中，底部采用轮式结构，在复杂路况下行走的容错能力较低，在路况较差、环境较恶劣的情境下，行走能力较低，使得勘探灾难现场时局限性较大。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供了一种八足并联式探测机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

(二)技术方案

为实现解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型采用的具体技术方案如下：

一种八足并联式探测机器人，包括中央腹板，中央腹板外围设有电池电机装配组件，电池电机装配组件外围设有齿轮传动组件，齿轮传动组件外围对称设有腿部运动组件。

进一步的，为了达到电池电机装配的目的，电池电机装配组件包括中间凸台，中间凸台与中央腹板相连接，中间凸台两侧对称连接有连接柱，中央腹板内部开设有孔洞，中央腹板上方通过孔洞和卡扣固定有电池盒，中央腹板下方通过孔洞和卡扣对称固定有集成减速电机。

进一步的，集成减速电机为电机和变速箱集合而成，电池盒内部设有蓄电池。

进一步的，为了达到齿轮传动的目的，齿轮传动组件包括两组连接板，两组连接板对称通过连接柱与中间凸台相连接，集成减速电机输出端对称通过转轴连接有主动齿轮，转轴与连接板活动连接，主动齿轮位于连接板之间，主动齿轮两侧对称啮合有从动齿轮，从动齿轮与连接板活动连接，从动齿轮内部开设有偏向圆孔。

进一步的，为了达到腿部运动的目的，腿部运动组件包括运动臂，运动臂与连接板活动连接，运动臂远离连接板的一端活动连接有运动足，运动足中部活动连接有运动腿，运动腿与从动齿轮活动连接，运动腿中部活动连接有运动肢，运动肢远离运动腿的一端与连接板活动连接。

进一步的，中间凸台内部安装有无线遥控模块，集成减速电机通过无线遥控模块与蓄电池电性连接。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种八足并联式探测机器人，具备以下有益效果：