[实用新型]一种双车床联动式五轴上下料机器人

权利要求书

1.一种双车床联动式五轴上下料机器人，包括承料盘，其特征在于：所述承料盘的上方设有细小磁吸上下料组件与环绕抓取上下料组件，所述细小磁吸上下料组件与所述环绕抓取上下料组件相对设置。

2.根据权利要求1所述的一种双车床联动式五轴上下料机器人，其特征在于：所述细小磁吸上下料组件的下端设有第一弯曲杆、第一联动杆与第一连接杆，所述第一弯曲杆、所述第一联动杆与所述第一连接杆相互转动连接，所述细小磁吸上下料组件的外端联动套设组件与磁吸套管，所述磁吸套管位于所述联动套设组件的一端，所述联动套设组件设有多组，多组联动套设组件环绕所述细小磁吸上下料组件设置。

3.根据权利要求2所述的一种双车床联动式五轴上下料机器人，其特征在于：所述第一弯曲杆的外端设有控制电机。

4.根据权利要求2所述的一种双车床联动式五轴上下料机器人，其特征在于：所述第一联动杆的外端设有视觉感应器。

5.根据权利要求2所述的一种双车床联动式五轴上下料机器人，其特征在于：所述环绕抓取上下料组件的一端设有第二连接杆、第二联动杆与第二弯曲杆，所述第二连接杆、所述第二联动杆与所述第二弯曲杆相互转动，所述第二联动杆与所述第一联动杆上皆开设有滑槽，所述第一连接杆与所述第二连接杆的一端皆设有滑动器，所述第一连接杆与所述第二连接杆通过所述滑动器沿所述滑槽滑动，所述第二联动杆，所述环绕抓取上下料组件的顶部设有旋转器，所述环绕抓取上下料组件的外侧设有夹持爪，所述夹持爪设有多个，多个所述夹持爪环绕所述环绕抓取上下料组件的外侧，所述第二联动杆的外端设有激光感应器。

6.根据权利要求1所述的一种双车床联动式五轴上下料机器人，其特征在于：所述细小磁吸上下料组件与所述环绕抓取上下料组件的下方设有电动升降组件，所述电动升降组件的一端设有连接底座，所述细小磁吸上下料组件和所述环绕抓取上下料组件与电动升降组件活动连接。

7.根据权利要求1所述的一种双车床联动式五轴上下料机器人，其特征在于：所述承料盘的中间开设有放置槽，所述放置槽的底部设有减震块，所述减震块设有多个，多个所述减震块均布在所述放置槽的底部。