[实用新型]一种双车床联动式五轴上下料机器人

说明书

本实用新型公开了一种双车床联动式五轴上下料机器人，涉及上下料机器人技术领域，为解决现有的上下料机器人，在上下料的过程中，根据毛坯料的不同形状，无法进行快速的与刀具适配联动，降低上下料的效率的问题。本实用新型包括承料盘，承料盘的上方设有细小磁吸上下料组件与环绕抓取上下料组件，细小磁吸上下料组件与环绕抓取上下料组件相对设置，通过细小磁吸上下料组件与环绕抓取上下料组件相对设置，形成相互交错的上下料活动，当处于大零件时，多个夹持爪环绕环绕抓取上下料组件的外侧，随机两个夹持爪夹持毛坯料，通过第二连接杆、第二联动杆与第二弯曲杆相互转动，与刀具配合移动，提升上下料的效率。

技术领域

本实用新型涉及上下料机器人技术领域，具体为一种双车床联动式五轴上下料机器人。

背景技术

上下料机器人能满足“快速/大批量加工节拍”、“节省人力成本”、“提高生产效率”等要求，成为越来越多工厂的理想选择，五轴联动是指在一台机床上至少有五个坐标轴（三个直线坐标和两个旋转坐标），而且可在计算机数控(CNC)系统的控制下同时协调运动进行加工。

现有的上下料机器人，在上下料的过程中，根据毛坯料的不同形状，无法进行快速的与刀具适配联动，降低上下料的效率；所以我们提出了一种双车床联动式五轴上下料机器人，以便于解决上述中提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种双车床联动式五轴上下料机器人，以解决上述背景技术中提出的现有的上下料机器人，在上下料的过程中，根据毛坯料的不同形状，无法进行快速的与刀具适配联动，降低上下料的效率的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种双车床联动式五轴上下料机器人，包括承料盘，承料盘的上方设有细小磁吸上下料组件与环绕抓取上下料组件，细小磁吸上下料组件与环绕抓取上下料组件相对设置。

通过细小磁吸上下料组件与环绕抓取上下料组件相对设置，形成相互交错的上下料活动，当处于大零件时，多个夹持爪环绕环绕抓取上下料组件的外侧，随机两个夹持爪夹持毛坯料，通过第二连接杆、第二联动杆与第二弯曲杆相互转动，与刀具配合移动，同时旋转器转动，随机两个夹持爪夹持加工料，将毛坯料换上，提升加工的效率，当遇到小套管零件，通过多组联动套设组件环绕细小磁吸上下料组件设置，进行吸附抓取，提升上下料的效率。

进一步地，细小磁吸上下料组件的下端设有第一弯曲杆、第一联动杆与第一连接杆，第一弯曲杆、第一联动杆与第一连接杆相互转动连接，细小磁吸上下料组件的外端联动套设组件与磁吸套管，磁吸套管位于联动套设组件的一端，联动套设组件设有多组，多组联动套设组件环绕细小磁吸上下料组件设置，当遇到小套管零件，通过多组联动套设组件环绕细小磁吸上下料组件设置，进行吸附抓取，提升上下料的效率。

进一步地，第一弯曲杆的外端设有控制电机，通过控制电机，可以控制第一弯曲杆进行活动。

进一步地，第一联动杆的外端设有视觉感应器，通过视觉感应器，便于观察外部刀具的移动状态。

进一步地，环绕抓取上下料组件的一端设有第二连接杆、第二联动杆与第二弯曲杆，第二连接杆、第二联动杆与第二弯曲杆相互转动，第二联动杆与第一联动杆上皆开设有滑槽，第一连接杆与第二连接杆的一端皆设有滑动器，第一连接杆与第二连接杆通过滑动器沿滑槽滑动，第二联动杆，环绕抓取上下料组件的顶部设有旋转器，环绕抓取上下料组件的外侧设有夹持爪，夹持爪设有多个，多个夹持爪环绕环绕抓取上下料组件的外侧，第二联动杆的外端设有激光感应器，当处于大零件时，多个夹持爪环绕环绕抓取上下料组件的外侧，随机两个夹持爪夹持毛坯料，通过第二连接杆、第二联动杆与第二弯曲杆相互转动，与刀具配合移动。

进一步地，细小磁吸上下料组件与环绕抓取上下料组件的下方设有电动升降组件，电动升降组件的一端设有连接底座，细小磁吸上下料组件和环绕抓取上下料组件与电动升降组件活动连接，通过电动升降组件，可以对整体高低调整。