[实用新型]带自动躲避功能的洒水车

权利要求书

1.一种带自动躲避功能的洒水车，其特征在于，包括车体、固定杆、喷水模块以及毫米波雷达；

所述固定杆固定在所述车体的侧壁上，所述喷水模块活动套设在所述固定杆上并与后台系统相连，从而实现根据后台系统发送的控制数据在所述固定杆上移动的功能，所述毫米波雷达嵌套在所述车体设置所述固定杆一侧的侧壁上并与后台系统相连，从而实现获取车体周围障碍物位置，并控制所述喷水模块移动实现喷水范围躲避所述障碍物的功能，所述车体内还设有储水箱，所述储水箱与所述喷水模块的进水口相连。

2.如权利要求1所述的带自动躲避功能的洒水车，其特征在于，所述喷水模块包括模块外壳、出水喷头、所述进水口以及驱动马达；

所述模块外壳贯穿套设在所述固定杆上，所述出水喷头设置在所述模块外壳一侧的侧壁上并与所述进水口导通，所述进水口设置在所述模块外壳另一侧的侧壁上并与所述储水箱导通，从而实现将所述储水箱内储存的清洗用水通过所述出水喷头喷出的功能，所述驱动马达固定在所述模块外壳的内壁上并与所述后台系统相连，所述驱动马达上设有驱动轮，所述驱动轮顶住所述固定杆，从而实现当所述驱动马达启动时所述驱动轮旋转并带动所述喷水模块在所述固定杆上移动的功能。

3.如权利要求2所述的带自动躲避功能的洒水车，其特征在于，所述出水喷头一侧还设有红外探头，所述红外探头设置在所述模块外壳上所述出水喷头的一侧并与所述后台系统相连，从而实现当所述红外探头发出的红外射线被遮挡时停止所述出水喷头喷水的功能。

4.如权利要求1所述的带自动躲避功能的洒水车，其特征在于，所述毫米波雷达包括雷达模块以及雷达外壳；

所述雷达外壳镶嵌在所述车体的侧壁上，所述雷达模块设置在所述雷达外壳内并固定在所述车体靠内的一侧，所述车体上还贯穿设有信号开口，所述信号开口的一端与所述雷达模块导通，所述信号开口的另一端与所述雷达外壳导通，所述雷达模块还与后台系统相连。

5.如权利要求4所述的带自动躲避功能的洒水车，其特征在于，所述雷达外壳包括天线罩以及外壳后盖；

所述车体侧壁内侧及外侧设有密封槽，所述外壳后盖通过设置的第一卡扣扣实在所述车体侧壁内侧的所述密封槽上，从而使所述外壳后盖固定在所述雷达模块上，所述天线罩通过设置的第二卡扣扣实在所述车体侧壁外侧的所述密封槽上，从而密封所述信号开口。

6.如权利要求5所述的带自动躲避功能的洒水车，其特征在于，所述密封槽内灌有密封胶，当所述第一卡扣以及所述第二卡扣扣实在所述密封槽内时，所述密封胶密封所述第一卡扣以及所述第二卡扣与所述密封槽之间的缝隙。

7.如权利要求4所述的带自动躲避功能的洒水车，其特征在于，所述雷达模块包括雷达单元以及辐射单元；

所述辐射单元与所述雷达单元之间通过射频传输线连接，同时所述辐射单元与所述信号开口导通，从而使所述辐射单元发送出的雷达信号通过所述信号开口进行传导。

8.如权利要求7所述的带自动躲避功能的洒水车，其特征在于，所述车体上设有散热块，所述散热块压紧在所述雷达单元上，从而使所述雷达单元运行时产生的热量经由所述散热块传导到所述车体上进行散出。