[实用新型]带自动躲避功能的洒水车

说明书

本实用新型公开了一种带自动躲避功能的洒水车，包括车体、固定杆、喷水模块以及毫米波雷达，所述固定杆固定在所述车体的侧壁上，所述喷水模块活动套设在所述固定杆上并与后台系统相连，通过设置毫米波雷达来获取车体周围的障碍物位置后，驱动喷水模块在固定杆上移动并使喷水模块的喷洒范围避开障碍物，从而实现防止喷水模块喷出的清洁用水直接喷洒到障碍物上，解决了现有技术当中目前自动洒水车超过障碍物(如车辆、行人、自行车以及电瓶车)时障碍物都会被自动洒水车喷洒出的水给淋湿，因此需要工作人员手动关闭喷水喷头，导致使用不便的问题，提升了用户使用时的便利性。

技术领域

本实用新型涉及洒水车，尤其涉及一种带自动躲避功能的洒水车。

背景技术

随着城市化进程加速，城市越来越大，需要清扫洒水的道路越来越多，洒水车驾驶员逐渐供不应求，可以自动行驶，自动洒水的自动洒水车的需求越来越大。目前自动洒水车只能沿道路清扫，如果有车辆超过它，或者它超过了行车、自行车，则车辆和行人、自行车、电瓶车都会被它喷洒出的水给淋湿，给社会造成不便。目前洒水车还是依赖驾驶员来临时关停洒水功能，避开行人、自行车、电瓶车。

实用新型内容

基于此，有必要针对上述问题，提出了一种可以在超过车辆、行人、自行车、电瓶车等障碍物时可以调整洒水范围，从而避开障碍物的带自动躲避功能的洒水车。

一种带自动躲避功能的洒水车，包括车体、固定杆、喷水模块以及毫米波雷达；

所述固定杆固定在所述车体的侧壁上，所述喷水模块活动套设在所述固定杆上并与后台系统相连，从而实现根据后台系统发送的控制数据在所述固定杆上移动的功能，所述毫米波雷达嵌套在所述车体设置所述固定杆一侧的侧壁上并与后台系统相连，从而实现获取车体周围障碍物位置，并控制所述喷水模块移动实现喷水范围躲避所述障碍物的功能，所述车体内还设有储水箱，所述储水箱与所述喷水模块的进水口相连。

进一步的，所述喷水模块包括模块外壳、出水喷头、所述进水口以及驱动马达；

所述模块外壳贯穿套设在所述固定杆上，所述出水喷头设置在所述模块外壳一侧的侧壁上并与所述进水口导通，所述进水口设置在所述模块外壳另一侧的侧壁上并与所述储水箱导通，从而实现将所述储水箱内储存的清洗用水通过所述出水喷头喷出的功能，所述驱动马达固定在所述模块外壳的内壁上并与所述后台系统相连，所述驱动马达上设有驱动轮，所述驱动轮顶住所述固定杆，从而实现当所述驱动马达启动时所述驱动轮旋转并带动所述喷水模块在所述固定杆上移动的功能。

进一步的，所述出水喷头一侧还设有红外探头，所述红外探头设置在所述模块外壳上所述出水喷头的一侧并与所述后台系统相连，从而实现当所述红外探头发出的红外射线被遮挡时停止所述出水喷头喷水的功能。

进一步的，所述毫米波雷达包括雷达模块以及雷达外壳；

所述雷达外壳镶嵌在所述车体的侧壁上，所述雷达模块设置在所述雷达外壳内并固定在所述车体靠内的一侧，所述车体上还贯穿设有信号开口，所述信号开口的一端与所述雷达模块导通，所述信号开口的另一端与所述雷达外壳导通，所述雷达模块还与后台系统相连。

进一步的，所述雷达外壳包括天线罩以及外壳后盖；

所述车体侧壁内侧及外侧设有密封槽，所述外壳后盖通过设置的第一卡扣扣实在所述车体侧壁内侧的所述密封槽上，从而使所述外壳后盖固定在所述雷达模块上，所述天线罩通过设置的所述第二卡扣扣实在所述车体侧壁外侧的所述密封槽上，从而密封所述信号开口。

进一步的，所述密封槽内灌有密封胶，当所述第一卡扣以及所述第二卡扣扣实在所述密封槽内时，所述密封胶密封所述第一卡扣以及所述第二卡扣与所述密封槽之间的缝隙。

进一步的，所述雷达模块包括雷达单元以及辐射单元；