[实用新型]一种轮胎多向定位输送装置

权利要求书

1.一种轮胎多向定位输送装置，其特征在于，包括横向移动机构(1)、纵向移动机构(2)和夹持固定机构(3)，所述纵向移动机构(2)设置在横向移动机构(1)的上方，所述夹持固定机构(3)设置在纵向移动机构(2)的上方；

所述横向移动机构(1)包括滑轨(5)、活动基座(9)、电机(7)、齿条(4)和齿轮(6)，所述滑轨(5)的前端固定连接有齿条(4)，所述滑轨(5)的上表面滑动连接有活动基座(9)，所述活动基座(9)的内侧端面固定连接有固定卡环(8)，所述固定卡环(8)的内侧固定连接有电机(7)，所述电机(7)的输出端固定连接有齿轮(6)，所述齿轮(6)的表面与所述齿条(4)的端面啮合连接；

所述纵向移动机构(2)包括壳体(13)、移动台(16)、伺服电机(10)、螺纹杆(15)和限位滑条(14)，所述螺纹杆(15)和限位滑条(14)均设置在壳体(13)的内部，所述伺服电机(10)设置在壳体(13)的外部下方，所述活动基座(9)的上表面与所述壳体(13)的外部下表面固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种轮胎多向定位输送装置，其特征在于：所述壳体(13)的内壁固定连接有限位滑条(14)，所述限位滑条(14)的表面滑动连接有移动台(16)，所述壳体(13)的内部端面转动连接有螺纹杆(15)，所述螺纹杆(15)的一端贯穿于移动台(16)，所述螺纹杆(15)的表面与移动台(16)螺纹连接。

3.根据权利要求2所述的一种轮胎多向定位输送装置，其特征在于：所述活动基座(9)的内侧顶端固定连接有伺服电机(10)，所述伺服电机(10)的输出端固定连接有动力轮(11)，所述电机(7)的输出端通过齿轮(6)与齿条(4)啮合连接，所述滑轨(5)通过活动基座(9)与壳体(13)滑动连接，所述活动基座(9)通过固定卡环(8)与电机(7)固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种轮胎多向定位输送装置，其特征在于：所述螺纹杆(15)的表面固定连接有从动轮(12)，所述从动轮(12)的表面贯穿于壳体(13)的内部底端，所述从动轮(12)的表面与动力轮(11)的表面啮合连接，所述壳体(13)通过限位滑条(14)与移动台(16)滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种轮胎多向定位输送装置，其特征在于：所述夹持固定机构(3)包括转动盘(19)、伸缩气缸(21)、夹持板(24)、夹持托板(23)和导支撑滑块(20)，所述转动盘(19)设置在移动台(16)的上方，所述移动台(16)的上表面靠近中间位置处固定连接有驱动电机(18)，所述移动台(16)的上表面靠近驱动电机(18)的表面开设有导向槽(17)。

6.根据权利要求5所述的一种轮胎多向定位输送装置，其特征在于：所述驱动电机(18)的输出端固定连接有转动盘(19)，所述转动盘(19)的下表面固定连接有支撑滑块(20)，所述支撑滑块(20)的底端与所述导向槽(17)的内部底端相接触，所述转动盘(19)的上表面固定连接有夹持托板(23)。

7.根据权利要求6所述的一种轮胎多向定位输送装置，其特征在于：所述转动盘(19)的上表面固定连接有伸缩气缸(21)，所述伸缩气缸(21)的输出端固定连接有夹持板(24)，所述夹持板(24)的一侧固定连接有导向杆(22)，所述导向杆(22)的一侧贯穿于夹持托板(23)，所述导向杆(22)的表面与夹持托板(23)滑动连接。