[实用新型]一种轮胎多向定位输送装置

说明书

本实用新型公开了一种轮胎多向定位输送装置，涉及轮胎输送相关技术领域，包括横向移动机构、纵向移动机构和夹持固定机构，所述纵向移动机构设置在横向移动机构的上方，所述夹持固定机构设置在纵向移动机构的上方，所述横向移动机构包括滑轨、电机、齿条和齿轮，所述滑轨的前端固定连接有齿条，所述滑轨的上表面滑动连接有活动基座，本实用新型通过夹持固定机构内设置的夹持板和夹持托板之间的配合使用可对轮胎进行夹持固定，通过纵向移动机构和横向移动机构之间的配合使用可实现对轮胎的横向纵向定位驱动，并根据需求可对轮胎进行对应的旋转操作，通过操作对轮胎进行相对应的定位后再进行安装操作，减少了操作人员的不停介入。

技术领域

本实用新型涉及轮胎输送相关技术领域，具体是涉及一种轮胎多向定位输送装置。

背景技术

轮胎是在各种车辆或机械上装配的接地滚动的圆环形弹性橡胶制品。通常安装在金属轮辋上，能支承车身，缓冲外界冲击，实现与路面的接触并保证车辆的行驶性能。轮胎常在复杂和苛刻的条件下使用，它在行驶时承受着各种变形、负荷、力以及高低温作用，因此必须具有较高的承载性能、牵引性能、缓冲性能。同时，还要求具备高耐磨性和耐屈挠性，以及低的滚动阻力与生热性。

现有的技术存在以下问题：现有的汽车总装轮胎输送线上，轮胎通过输送线送到对应的工位后进行安装，其中由于车型配置化需求，会对轮胎的安装位置进行相对应的适配定位作业，以达到对应位置的安装，现有在安装时对轮胎定位作业时较为不便，或定位较为单一，需过多的人工参与，其中为降低操作人员的劳动强度，增加处理过程中的生产能力，需设计一种轮胎多向定位输送装置来辅助操作。

实用新型内容

为解决上述技术问题，提供一种轮胎多向定位输送装置，本技术方案解决了上述背景技术中提出的现有的汽车总装轮胎输送线上，轮胎通过输送线送到对应的工位后进行安装，其中由于车型配置化需求，会对轮胎的安装位置进行相对应的适配定位作业，以达到对应位置的安装，现有在安装时对轮胎定位作业时较为不便，或定位较为单一，需过多的人工参与的问题。

为达到以上目的，本实用新型采用的技术方案为：

一种轮胎多向定位输送装置，包括横向移动机构、纵向移动机构和夹持固定机构，所述纵向移动机构设置在横向移动机构的上方，所述夹持固定机构设置在纵向移动机构的上方，所述横向移动机构包括滑轨、活动基座、电机、齿条和齿轮，所述滑轨的前端固定连接有齿条，所述滑轨的上表面滑动连接有活动基座，所述活动基座的内侧端面固定连接有固定卡环，所述固定卡环的内侧固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有齿轮，所述齿轮的表面与所述齿条的端面啮合连接，所述，所述纵向移动机构包括壳体、移动台、伺服电机、螺纹杆和限位滑条，所述螺纹杆和限位滑条均设置在壳体的内部，所述伺服电机设置在壳体的外部下方，所述活动基座的上表面与所述壳体的外部下表面固定连接。

优选的，所述壳体的内壁固定连接有限位滑条，所述限位滑条的表面滑动连接有移动台，所述壳体的内部端面转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆的一端贯穿于移动台，所述螺纹杆的表面与移动台螺纹连接。

优选的，所述活动基座的内侧顶端固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定连接有动力轮，所述电机的输出端通过齿轮与齿条啮合连接，所述滑轨通过活动基座与壳体滑动连接，所述活动基座通过固定卡环与电机固定连接。

优选的，所述螺纹杆的表面固定连接有从动轮，所述从动轮的表面贯穿于壳体的内部底端，所述从动轮的表面与动力轮的表面啮合连接，所述壳体通过限位滑条与移动台滑动连接。

优选的，所述夹持固定机构包括转动盘、伸缩气缸、夹持板、夹持托板和导支撑滑块，所述转动盘设置在移动台的上方，所述移动台的上表面靠近中间位置处固定连接有驱动电机，所述移动台的上表面靠近驱动电机的表面开设有导向槽。

优选的，所述驱动电机的输出端固定连接有转动盘，所述转动盘的下表面固定连接有支撑滑块，所述支撑滑块的底端与所述导向槽的内部底端相接触，所述转动盘的上表面固定连接有夹持托板。