[实用新型]一种变距穿梭车

权利要求书

1.一种变距穿梭车，其特征在于，包括：

车体，包括间隔设置的第一车体(11)和第二车体(12)以及连接于所述第一车体(11)和第二车体(12)之间的导向轴(13)；

固定货叉(21)，套设于所述导向轴(13)，并与所述第一车体(11)固定连接；

移动货叉(22)，滑动套设于所述导向轴(13)，所述移动货叉(22)能够向靠近或远离所述固定货叉(21)的方向移动；

中间托板(30)，滑动套设于所述导向轴(13)，并位于所述移动货叉(22)与所述固定货叉(21)之间；

变距机构(40)，包括两根平行设置的驱动轴，且两根所述驱动轴均设置于所述第一车体(11)或所述第二车体(12)的空腔内，两根所述驱动轴通过齿轮传动差速驱动两组同步带，两组所述同步带分别用于驱动所述移动货叉(22)和所述中间托板(30)。

2.根据权利要求1所述的变距穿梭车，其特征在于，所述变距机构(40)包括：

第一驱动轴(411)和第二驱动轴(412)，两者平行设置，且均设置于所述第一车体(11)的空腔内，所述第一驱动轴(411)和所述第二驱动轴(412)中的一个由驱动源驱动；

第一传动齿轮(421)和第二传动齿轮(422)，分别一一对应的固定套设于所述第一驱动轴(411)和所述第二驱动轴(412)上，所述第一传动齿轮(421)和所述第二传动齿轮(422)相啮合，且所述第一传动齿轮(421)和所述第二传动齿轮(422)具有设定的传动比；

第一同步轮(431)和第二同步轮(432)，分别一一对应的固定套设于所述第一驱动轴(411)和所述第二驱动轴(412)上；

第一惰轮(441)和第二惰轮(442)，均设置于所述第二车体(12)的空腔内，且所述第一惰轮(441)和所述第二惰轮(442)分别与所述第一同步轮(431)和所述第二同步轮(432)一一对应；

第一同步带(451)和第二同步带(452)，所述第一同步带(451)绕设于所述第一同步轮(431)所述第一惰轮(441)，所述第二同步带(452)绕设于所述第二同步轮(432)和所述第二惰轮(442)，所述第一同步带(451)和所述第二同步带(452)中的一个与所述移动货叉(22)连接，另一个与所述中间托板(30)连接。

3.根据权利要求2所述的变距穿梭车，其特征在于，所述第一同步带(451)上设置有第一连接块(4511)，所述第二同步带(452)上设置有第二连接块(4521)，所述第一连接块(4511)和所述第二连接块(4521)用于分别与所述移动货叉(22)和所述中间托板(30)连接。

4.根据权利要求2所述的变距穿梭车，其特征在于，所述第一同步轮(431)、所述第一惰轮(441)以及所述第一同步带(451)的数量均为两个，且所述第一同步轮(431)，所述第一惰轮(441)以及所述第一同步带(451)一一对应连接；所述第二同步轮(432)、所述第二惰轮(442)以及所述第二同步带(452)的数量均为两个，且所述第二同步轮(432)、所述第二惰轮(442)以及所述第二同步带(452)一一对应连接。

5.根据权利要求4所述的变距穿梭车，其特征在于，所述第一传动齿轮(421)位于两个所述第一同步轮(431)之间的中间位置，所述第二传动齿轮(422)位于两个所述第二同步轮(432)之间的中间位置。

6.根据权利要求2所述的变距穿梭车，其特征在于，所述驱动源为减速电机(461)，所述减速电机(461)通过传动组件驱动所述第一驱动轴(411)或所述第二驱动轴(412)。

7.根据权利要求6所述的变距穿梭车，其特征在于，所述传动组件包括驱动轮(462)、从动轮(463)以及传动带(464)，所述驱动轮(462)固定套设于所述减速电机(461)的输出轴，所述从动轮(463)固定套设于所述第一驱动轴(411)或所述第二驱动轴(412)，所述传动带(464)绕设于所述驱动轮(462)和所述从动轮(463)。