[实用新型]一种变距穿梭车

说明书

本实用新型涉及仓储物流领域，公开一种变距穿梭车，包括车体、固定货叉、移动货叉、中间托板和变距机构，变距机构包括包括两根平行设置的驱动轴，且两根所述驱动轴均设置于所述第一车体或所述第二车体的空腔内，两根所述驱动轴通过齿轮传动差速驱动两条同步带，两条所述同步带分别用于驱动所述移动货叉和所述中间托板。本实用新型提供通过将两倍程(即两个传动齿轮)设置于两根驱动轴处，而两根驱动轴布置于变距穿梭车的车体的空腔内，从而既能确保在移动货叉移动时中间托板始终位于移动货叉和固定货叉之间的中间位置，又不会影响整车结构，确保变距穿梭车的整车尺寸不发生变化。

技术领域

本实用新型涉及仓储物流技术领域，尤其涉及一种变距穿梭车。

背景技术

现代物流发展迅速，穿梭车货到人系统存储密度高，货品拣选效率高，人工强度低，因此在现代仓储中应用广泛。货箱或货物的取放一般通过穿梭车来实现，穿梭车在货架轨道上行走进行取放货。

目前，变距穿梭车的带有中间托板的变距结构一般都是两组不同大小的同步轮或者链轮等来分别驱动中间托板移动货叉，两组轮子的分度圆周长相差一倍，使两组轮的线速度相差一倍，最终使中间托板的速度和移动距离是移动货叉速度和移动距离的一半，使中间托板始终处于固定货叉和移动货叉的正中间位置，使中间托板时刻位于货箱的中间部位。

现有技术的不足之处在于，因为同齿形的同步轮或者同节距的链轮分度圆周长相差一倍时，其中大的轮外圆过大，占用空间很大，为避免和穿梭车其余功能模块干涉，直接导致穿梭车整体高度要加大，然后立体货架层高加大，最终导致立体库存储密度降低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种变距穿梭车，既能确保在移动货叉移动时中间托板始终位于移动货叉和固定货叉之间的中间位置，又不会影响整车结构。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种变距穿梭车，其特征在于，包括：

车体，包括间隔设置的第一车体和第二车体以及连接于所述第一车体和第二车体之间的导向轴；

固定货叉，套设于所述导向轴，并与所述第一车体固定连接；

移动货叉，滑动套设于所述导向轴，所述移动货叉能够向靠近或远离所述固定货叉的方向移动；

中间托板，滑动套设于所述导向轴，并位于所述移动货叉与所述固定货叉之间；

变距机构，包括两根平行设置的驱动轴，且两根所述驱动轴均设置于所述第一车体或所述第二车体的空腔内，两根所述驱动轴通过齿轮传动差速驱动两组同步带，两组所述同步带分别用于驱动所述移动货叉和所述中间托板。

作为变距穿梭车的优选技术方案，所述变距机构包括：

第一驱动轴和第二驱动轴，两者平行设置，且均设置于所述第一车体的空腔内，所述第一驱动轴和所述第二驱动轴中的一个由驱动源驱动；

第一传动齿轮和第二传动齿轮，分别一一对应的固定套设于所述第一驱动轴和所述第二驱动轴上，所述第一传动齿轮和所述第二传动齿轮相啮合，且所述第一传动齿轮和所述第二传动齿轮具有设定的传动比；

第一同步轮和第二同步轮，分别一一对应的固定套设于所述第一驱动轴和所述第二驱动轴上；

第一惰轮和第二惰轮，均设置于所述第二车体的空腔内，且所述第一惰轮和所述第二惰轮与所述第一同步轮和所述第二同步轮一一对应；

第一同步带和第二同步带，所述第一同步带绕设于所述第一同步轮所述第一惰轮，所述第二同步带绕设于所述第二同步轮和所述第二惰轮，所述第一同步带和所述第二同步带中的一个与所述移动货叉连接，另一个与所述中间托板连接。