[实用新型]一种稳定性高的上下料机械手手臂

权利要求书

1.一种稳定性高的上下料机械手手臂，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)的上方设有两个限位组件(2)，所述工作台(1)的顶端设有机械手手臂本体(3)，所述工作台(1)的顶端放置有两个压板(6)，所述工作台(1)的顶端内侧转动连接有两个大转盘(4)，两个所述大转盘(4)的顶端均卡合连接有小转盘(5)，两个所述小转盘(5)的顶端均固定连接有第一铰接座(9)，两个所述第一铰接座(9)的外侧均铰接有导向筒(10)，两个所述导向筒(10)的内侧均滑动连接有导向杆(11)，两个所述导向杆(11)的顶端均铰接有第二铰接座(12)，两个所述导向筒(10)的外侧均套设有弹簧(13)。

2.根据权利要求1所述的一种稳定性高的上下料机械手手臂，其特征在于：两个所述限位组件(2)均包括连接板(21)、三个暗扣子扣(23)和辅助组件(24)，两个所述连接板(21)分别固定设置在两个所述第二铰接座(12)的顶端，两个所述连接板(21)的一侧均固定连接有卡板(22)，每三个所述暗扣子扣(23)分别固定设置在每个所述卡板(22)的底端。

3.根据权利要求2所述的一种稳定性高的上下料机械手手臂，其特征在于：两个所述辅助组件(24)均包括卡槽(241)，两个所述卡槽(241)分别开设在所述机械手手臂本体(3)两侧的内部，两个所述卡槽(241)内侧均固定连接有三个暗扣母扣(242)。

4.根据权利要求3所述的一种稳定性高的上下料机械手手臂，其特征在于：每个所述暗扣子扣(23)分别与每个所述暗扣母扣(242)卡合连接。

5.根据权利要求3所述的一种稳定性高的上下料机械手手臂，其特征在于：两个所述卡板(22)分别与两个所述卡槽(241)相贴合。

6.根据权利要求1所述的一种稳定性高的上下料机械手手臂，其特征在于：两个所述压板(6)的内侧均卡合连接有两个定位销(7)，四个所述定位销(7)均与所述工作台(1)的内侧卡合连接，两个所述压板(6)的内侧均螺纹连接有两个紧固螺栓(8)，四个所述紧固螺栓(8)均与所述工作台(1)的内侧螺纹连接，两个所述压板(6)的内侧分别开设有与两个所述小转盘(5)相匹配的通槽，且两个小转盘(5)分别与两个通槽相贴合，两个所述小转盘(5)的直径分别小于两个所述大转盘(4)的直径。

7.根据权利要求1所述的一种稳定性高的上下料机械手手臂，其特征在于：两个所述大转盘(4)的顶端和两个所述小转盘(5)的底端均固定连接有磁石板(14)，且每两个磁石板(14)相磁性吸附。

8.根据权利要求1所述的一种稳定性高的上下料机械手手臂，其特征在于：两个所述弹簧(13)的两端分别与两个所述第一铰接座(9)的外侧和两个所述第二铰接座(12)的外侧固定连接。