[实用新型]一种稳定性高的上下料机械手手臂

说明书

本实用新型公开了一种稳定性高的上下料机械手手臂，涉及机械手手臂技术领域，包括工作台，工作台的上方设有两个限位组件，工作台的顶端设有机械手手臂本体，工作台的顶端放置有两个压板，工作台的顶端内侧转动连接有两个大转盘，两个大转盘的顶端均卡合连接有小转盘，本实用新型的有益效果是：通过暗扣子扣与对应的暗扣母扣之间相卡合，便于对卡板和连接板的位置进行固定，大转盘与小转盘之间为相卡合并且配合磁石板便于将大转盘和小转盘之间进行进一步强磁性吸附限位，便于对大转盘和小转盘之间进行进一步的固定，通过定位销的定位作用便于将压板与工作台之间进行定位，便于通过紧固螺栓将工作台和压板之间进行螺旋固定。

技术领域

本实用新型涉及一种机械手手臂，特别涉及一种稳定性高的上下料机械手手臂，属于机械手手臂技术领域。

背景技术

上下料机械手主要实现机床制造过程的完全自动化，并采用了集成加工技术，适用于生产线的上下料、工件翻转、工件转序等，在国内的机械加工，很多都是使用专机或人工进行机床上下料的方式，这在产品比较单一、产能不高的情况下是非常适合的，其中申请号为“CN201921124914.3”所公开的“一种自动上下料机械手臂”也是日益成熟的技术，其“通过电机、联轴器、支撑轴、滑套、滑杆、挡块、第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆、连接环、钢丝绳和活动座的配合，达到了灵活度高的目的，解决了现有的上下料设备多采用龙门式结构，龙门式的产品由于龙门架较高，跨度较大，且抓取工件的距离长，灵活度低，不方便进行灵活度高的操作，降低了生产效率的问题”，申请号为“CN202022234080.0”所公开的“一种稳定性高的机械手臂”，其通过具体的技术结构设置，切实解决了由于安装不稳定，会导致机械手臂的断裂或者脱落，容易造成安全事故等技术弊端，但是上述两种机械手在使用过程中，还存在以下缺陷：

在实际使用时仅对机械手进行了着重安装，但并未设置辅助结构，不利于进一步提升机械手手臂使用时的稳定性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种稳定性高的上下料机械手手臂，以解决上述背景技术中提出的在实际使用时仅对机械手进行了着重安装，但并未设置辅助结构，不利于进一步提升机械手手臂使用时的稳定性的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种稳定性高的上下料机械手手臂，包括工作台，所述工作台的上方设有两个限位组件，所述工作台的顶端设有机械手手臂本体，所述工作台的顶端放置有两个压板，所述工作台的顶端内侧转动连接有两个大转盘，两个所述大转盘的顶端均卡合连接有小转盘，两个所述小转盘的顶端均固定连接有第一铰接座，两个所述第一铰接座的外侧均铰接有导向筒，两个所述导向筒的内侧均滑动连接有导向杆，两个所述导向杆的顶端均铰接有第二铰接座，两个所述导向筒的外侧均套设有弹簧。

优选的，两个所述限位组件均包括连接板、三个暗扣子扣和辅助组件，两个所述连接板分别固定设置在两个所述第二铰接座的顶端，两个所述连接板的一侧均固定连接有卡板，每三个所述暗扣子扣分别固定设置在每个所述卡板的底端。

优选的，两个所述辅助组件均包括卡槽，两个所述卡槽分别开设在所述机械手手臂本体两侧的内部，两个所述卡槽内侧均固定连接有三个暗扣母扣。

优选的，每个所述暗扣子扣分别与每个所述暗扣母扣卡合连接。

优选的，两个所述卡板分别与两个所述卡槽相贴合。

优选的，两个所述压板的内侧均卡合连接有两个定位销，四个所述定位销均与所述工作台的内侧卡合连接，两个所述压板的内侧均螺纹连接有两个紧固螺栓，四个所述紧固螺栓均与所述工作台的内侧螺纹连接，两个所述压板的内侧分别开设有与两个所述小转盘相匹配的通槽，且两个小转盘分别与两个通槽相贴合，两个所述小转盘的直径分别小于两个所述大转盘的直径。

优选的，两个所述大转盘的顶端和两个所述小转盘的底端均固定连接有磁石板，且每两个磁石板相磁性吸附。