[实用新型]一种公路检测机器人驱动轮

权利要求书

1.一种公路检测机器人驱动轮，包括机器人底盘（1），其特征在于，所述机器人底盘（1）底端的四个边角均设有轮槽（2），所述机器人底盘（1）底部的两侧均转动设有车轴（3），两个所述车轴（3）的两端均固定设有轮体（4），四个所述轮槽（2）的内部均设有挡泥组件（6），所述机器人底盘（1）的底部设有支撑组件（5），所述支撑组件（5）包括支撑气缸（502）、转动电机（503）和支撑盘（505）。

2.根据权利要求1所述的一种公路检测机器人驱动轮，其特征在于：四个所述挡泥组件（6）均包括挡泥板（601）、连接座（602）和连接轴（603），四个所述挡泥板（601）分别设置在四个所述轮体（4）的顶部，四个所述连接座（602）分别固定设置在四个所述挡泥板（601）的一端，四个所述连接轴（603）的一端分别转动设置在四个所述轮槽（2）的内侧，且四个所述连接轴（603）的另一端分别与四个所述连接座（602）的中部固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种公路检测机器人驱动轮，其特征在于：四个所述挡泥组件（6）还均包括有第一铰接座（604）、调节气缸（605）和第二铰接座（608），四个所述第一铰接座（604）分别固定设置在所述四个所述挡泥板（601）的顶部，四个所述调节气缸（605）的一端均固定设有第一转动座（606），四个所述第一转动座（606）分别与四个第一铰接座（604）转动连接，四个所述调节气缸（605）的另一端均固定设有第二转动座（607），四个所述第二转动座（607）分别与四个第二铰接座（608）转动连接，四个所述第二铰接座（608）分别固定设置在四个所述轮槽（2）的内壁。

4.根据权利要求2所述的一种公路检测机器人驱动轮，其特征在于：四个所述挡泥板（601）均设置为弧形状，且与轮体（4）的顶部相对应。

5.根据权利要求1所述的一种公路检测机器人驱动轮，其特征在于：所述转动电机（503）的表面固定设有安装座（504），所述安装座（504）的顶端与所述支撑气缸（502）的活塞杆固定连接，所述支撑气缸（502）固定设置在所述机器人底盘（1）的底部，所述转动电机（503）的传动轴固定设有支撑盘（505）。

6.根据权利要求1所述的一种公路检测机器人驱动轮，其特征在于：所述支撑气缸（502）和安装座（504）均设置为两个，且以支撑盘（505）的轴线对称设置。

7.根据权利要求1所述的一种公路检测机器人驱动轮，其特征在于：所述机器人底盘（1）底端的中部开设有与所述支撑盘（505）相对应的安装槽（501）。