[实用新型]一种公路检测机器人驱动轮

说明书

本实用新型公开了一种公路检测机器人驱动轮，涉及公路检测机器人技术领域，包括机器人底盘，机器人底盘底端的四个边角均设有轮槽，机器人底盘底部的两侧均转动设有车轴，两个车轴的两端均固定设有轮体，四个轮槽的内部均设有挡泥组件，机器人底盘的底部设有支撑组件，本实用新型的有益效果是：通过设置的支撑气缸能够带动支撑底盘与地面接触，对机器人进行支撑，并且通过设置的转动电机能够带动机器人底盘进行转动，使其在狭小的地形或者场所进行转动移动；通过设置的挡泥板能够对轮体表面附着的杂物进行阻挡和清理，并且通过设置的调节气缸的活塞杆伸缩能够调整挡泥板的倾斜角度，使实用性更高。

技术领域

本实用新型涉及一种驱动轮，特别涉及一种公路检测机器人驱动轮，属于公路检测机器人技术领域。

背景技术

路面是机场和公路、城市道路的最主要的基础设施，保持路面性能时刻处于良好的工作状态是日常管理的最重要工作之一；同理公路路面、桥面的维护，也直接关系行车的安全与否。为了保证路面的安全，道面维护工作人员需要对路面性能进行检测，并对破损路面进行修复，基于以上背景推出了路面检测机器人；

其中申请号为“201320412292.0”所公开的“移动式机器人驱动轮支撑机构”也是日益成熟的技术，其“包括移动机器人底板，移动机器人底板上设有万向轮和驱动轮，其特征在于设有安装支架，驱动轮经轴承安装在安装支架上，安装支架前侧上端与移动机器人底板相铰连，安装支架后侧部设有与移动机器人底板相平行的连接板，连接杆穿过连接板上的连接孔与移动机器人底板相连接，移动机器人底板与连接板间的连接杆上套有弹簧，安装支架上设有电动机，电动机的输出轴与驱动轮相连接，两驱动轮由弹簧压紧至地面上，机器人在前进或倒退移动中，遇到地面不平时，弹簧的压力就会使驱动轮紧密着地，并且保证驱动轮与地面产生足够的摩擦力，从而很好地保障了机器人的动行平稳、可靠”，但是在实际使用时还存在以下缺陷：

1）在狭小的地形或者场所不便于进行转向和移动；

2）不便于对轮体上附着的杂物进行阻挡清理。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种公路检测机器人驱动轮，以解决上述背景技术中提出的在狭小的地形或者场所不便于进行转向和移动的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种公路检测机器人驱动轮，包括机器人底盘，所述机器人底盘底端的四个边角均设有轮槽，所述机器人底盘底部的两侧均转动设有车轴，两个所述车轴的两端均固定设有轮体，四个所述轮槽的内部均设有挡泥组件，所述机器人底盘的底部设有支撑组件，所述支撑组件包括支撑气缸、转动电机和支撑盘。

优选的，四个所述挡泥组件均包括挡泥板、连接座和连接轴，四个所述挡泥板分别设置在四个所述轮体的顶部，四个所述连接座分别固定设置在四个所述挡泥板的一端，四个所述连接轴的一端分别转动设置在四个所述轮槽的内侧，且四个所述连接轴的另一端分别与四个所述连接座的中部固定连接。

优选的，四个所述挡泥组件还均包括有第一铰接座、调节气缸和第二铰接座，四个所述第一铰接座分别固定设置在所述四个所述挡泥板的顶部，四个所述调节气缸的一端均固定设有第一转动座，四个所述第一转动座分别与四个第一铰接座转动连接，四个所述调节气缸的另一端均固定设有第二转动座，四个所述第二转动座分别与四个第二铰接座转动连接，四个所述第二铰接座分别固定设置在四个所述轮槽的内壁。

优选的，四个所述挡泥板均设置为弧形状，且与轮体的顶部相对应。

优选的，所述转动电机的表面固定设有安装座，所述安装座的顶端与所述支撑气缸的活塞杆固定连接，所述支撑气缸固定设置在所述机器人底盘的底部，所述转动电机的传动轴固定设有支撑盘。

优选的，所述支撑气缸和安装座均设置为两个，且以支撑盘的轴线对称设置。

优选的，所述机器人底盘底端的中部开设有与所述支撑盘相对应的安装槽。