[实用新型]导向器及手术导航系统有效

专利信息
申请号: 202222771782.1 申请日: 2022-10-17
公开(公告)号: CN219250413U 公开(公告)日: 2023-06-27
发明(设计)人: 宋进;宋亮 申请(专利权)人: 中欧智薇(上海)机器人有限公司
主分类号: A61B34/20 分类号: A61B34/20;A61B17/34
代理公司: 北京天同知创知识产权代理事务所(普通合伙) 16046 代理人: 罗蔓
地址: 200241 上海市*** 国省代码: 上海;31
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摘要:
搜索关键词: 导向 手术 导航系统
【权利要求书】:

1.一种导向器,其特征在于,包括:

连接套(10),所述连接套(10)上贯穿设置有安装孔(11);

靶标组件(20),所述靶标组件(20)包括导向套(21)、靶标支架(22)以及反光小球(23),所述导向套(21)可拆地安装在所述安装孔(11)内,所述靶标支架(22)连接在所述导向套(21)上并伸出于所述连接套(10)的外部,所述反光小球(23)设置于所述靶标支架(22)上;以及

配准板(30),所述配准板(30)可拆卸地连接在所述连接套(10)或者所述导向套(21)上。

2.根据权利要求1所述的导向器,其特征在于,所述配准板(30)上设置有连接部,所述连接部可拆卸地与所述连接套(10)或者所述导向套(21)连接。

3.根据权利要求2所述的导向器,其特征在于,所述连接部包括连接柱(31),所述配准板(30)通过所述连接柱(31)可拆卸地连接在所述连接套(10)或者所述导向套(21)上。

4.根据权利要求3所述的导向器,其特征在于,所述连接柱(31)设置于所述配准板(30)的第一端,所述导向套(21)上设置有连接孔(212),所述连接柱(31)从所述连接孔(212)的底部穿设连接在所述连接孔(212)内,且所述连接柱(31)的顶端通过锁定件(40)锁定在所述导向套(21)内。

5.根据权利要求4所述的导向器,其特征在于,所述锁定件(40)包括锁定螺钉,所述锁定螺钉上设置有螺帽(41),所述螺帽(41)的外径不小于所述连接孔(212)的内径。

6.根据权利要求3所述的导向器,其特征在于,所述连接柱(31)和所述导向套(21)之间设置有防转限位部。

7.根据权利要求6所述的导向器,其特征在于,所述导向套(21)和所述连接柱(31)两者之一上设置有限位凸部,两者另一上设置有与所述限位凸部相适配的限位凹槽,所述限位凸部和所述限位凹槽形成所述防转限位部。

8.根据权利要求6所述的导向器,其特征在于,所述导向套(21)上设置有第一缺口部(211),所述连接柱(31)上设置有与所述第一缺口部(211)配合的凸肋(311),所述第一缺口部(211)和所述凸肋(311)形成所述防转限位部。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的导向器,其特征在于,所述连接套(10)上设置有挂合部(13),所述挂合部(13)用于与预定的机械臂勾挂连接。

10.一种手术导航系统,其特征在于,所述手术导航系统包括权利要求1至9中任一项所述的导向器。

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