[实用新型]导向器及手术导航系统有效
申请号: | 202222771782.1 | 申请日: | 2022-10-17 |
公开(公告)号: | CN219250413U | 公开(公告)日: | 2023-06-27 |
发明(设计)人: | 宋进;宋亮 | 申请(专利权)人: | 中欧智薇(上海)机器人有限公司 |
主分类号: | A61B34/20 | 分类号: | A61B34/20;A61B17/34 |
代理公司: | 北京天同知创知识产权代理事务所(普通合伙) 16046 | 代理人: | 罗蔓 |
地址: | 200241 上海市*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 导向 手术 导航系统 | ||
1.一种导向器,其特征在于,包括:
连接套(10),所述连接套(10)上贯穿设置有安装孔(11);
靶标组件(20),所述靶标组件(20)包括导向套(21)、靶标支架(22)以及反光小球(23),所述导向套(21)可拆地安装在所述安装孔(11)内,所述靶标支架(22)连接在所述导向套(21)上并伸出于所述连接套(10)的外部,所述反光小球(23)设置于所述靶标支架(22)上;以及
配准板(30),所述配准板(30)可拆卸地连接在所述连接套(10)或者所述导向套(21)上。
2.根据权利要求1所述的导向器,其特征在于,所述配准板(30)上设置有连接部,所述连接部可拆卸地与所述连接套(10)或者所述导向套(21)连接。
3.根据权利要求2所述的导向器,其特征在于,所述连接部包括连接柱(31),所述配准板(30)通过所述连接柱(31)可拆卸地连接在所述连接套(10)或者所述导向套(21)上。
4.根据权利要求3所述的导向器,其特征在于,所述连接柱(31)设置于所述配准板(30)的第一端,所述导向套(21)上设置有连接孔(212),所述连接柱(31)从所述连接孔(212)的底部穿设连接在所述连接孔(212)内,且所述连接柱(31)的顶端通过锁定件(40)锁定在所述导向套(21)内。
5.根据权利要求4所述的导向器,其特征在于,所述锁定件(40)包括锁定螺钉,所述锁定螺钉上设置有螺帽(41),所述螺帽(41)的外径不小于所述连接孔(212)的内径。
6.根据权利要求3所述的导向器,其特征在于,所述连接柱(31)和所述导向套(21)之间设置有防转限位部。
7.根据权利要求6所述的导向器,其特征在于,所述导向套(21)和所述连接柱(31)两者之一上设置有限位凸部,两者另一上设置有与所述限位凸部相适配的限位凹槽,所述限位凸部和所述限位凹槽形成所述防转限位部。
8.根据权利要求6所述的导向器,其特征在于,所述导向套(21)上设置有第一缺口部(211),所述连接柱(31)上设置有与所述第一缺口部(211)配合的凸肋(311),所述第一缺口部(211)和所述凸肋(311)形成所述防转限位部。
9.根据权利要求1至8中任一项所述的导向器,其特征在于,所述连接套(10)上设置有挂合部(13),所述挂合部(13)用于与预定的机械臂勾挂连接。
10.一种手术导航系统,其特征在于,所述手术导航系统包括权利要求1至9中任一项所述的导向器。
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