[实用新型]导向器及手术导航系统

说明书

本实用新型公开了一种导向器及手术导航系统。该导向器包括连接套、靶标组件以及配准版。所述连接套上贯穿设置有安装孔；所述靶标组件包括导向套、靶标支架以及反光小球，所述导向套可拆地安装在所述安装孔内，所述靶标支架连接在所述导向套上并伸出于所述连接套的外部，所述反光小球设置于所述靶标支架上；所述配准板可拆卸地连接在所述连接套或者所述导向套上。本实用新型的导向器及手术导航系统以解决现有技术中的导向器使用时操作麻烦、成本高的问题。

技术领域

本实用新型涉及医疗仪器技术领域，具体而言，涉及一种导向器及手术导航系统。

背景技术

在图像引导手术或手术导向领域中，通常采用导向器来对穿刺针等结构进行导航和定位。实际使用时，导向器固定连接在微型机械臂上的端部以对穿刺针等进行导航和定位。

目前，导向器上的配准板大多是与靶标支架固定连接在一起的，实际使用的过程中，首先利用配准板进行CT扫描建立导向器的位置映射关系之后，再更换上不带配准板的靶标支架进行手术，操作麻烦，不便于使用，且手术成本相对比较高。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种导向器及手术导航系统，以解决现有技术中的导向器使用时操作麻烦、成本高的问题。

根据本实用新型实施例的一个方面，提供了一种导向器，包括：

连接套，所述连接套上贯穿设置有安装孔；

靶标组件，所述靶标组件包括导向套、靶标支架以及反光小球，所述导向套可拆地安装在所述安装孔内，所述靶标支架连接在所述导向套上并伸出于所述连接套的外部，所述反光小球设置于所述靶标支架上；以及

配准板，所述配准板可拆卸地连接在所述连接套或者所述导向套上。

进一步地，所述配准板上设置有连接部，所述连接部可拆卸地与所述连接套或者所述导向套连接。

进一步地，所述连接部包括连接柱，所述配准板通过所述连接柱可拆卸地连接在所述连接套或者所述导向套上。

进一步地，所述连接柱设置于所述配准板的第一端，所述导向套上设置有连接孔，所述连接柱从所述连接孔的底部穿设连接在所述连接孔内，且所述连接柱的顶端通过锁定件锁定在所述导向套内。

进一步地，所述锁定件包括锁定螺钉，所述锁定螺钉上设置有螺帽，所述螺帽的外径不小于所述连接孔的内径。

进一步地，所述连接柱和所述导向套之间设置有防转限位部。

进一步地，所述导向套和所述连接柱两者之一上设置有限位凸部，两者另一上设置有与所述限位凸部相适配的限位凹槽，所述限位凸部和所述限位凹槽形成所述防转限位部。

进一步地，所述导向套上设置有第一缺口部，所述连接柱上设置有与所述第一缺口部配合的凸肋，所述第一缺口部和所述凸肋形成所述防转限位部。

进一步地，所述连接套上设置有挂合部，所述挂合部用于与预定的机械臂勾挂连接。

另一方面，本实用新型实施例还提供了一种手术导航系统，所述手术导航系统包括上述的导向器。

相对于现有技术而言，本实用新型的技术方案至少具备如下技术效果：

由于本实用新型中的配准板是可拆卸地安装在连接套或者导向套上的，在实际使用的过程中，首先将配准板安装在连接套或者导向套上，然后利用配准板进行CT扫描建立导向器的位置映射关系之后，将配准板拆除，再将穿刺针等结构安装在导向器上进行手术即可。相对于现有技术中将配准板固定设置在靶标支架上的结构而言，本实用新型中的导向器在使用时，无需更换新的靶标支架，整个手术过程中，使用同样的靶标支架和同样的反光小球即可完成CT扫描和手术导航的全过程，不仅能够简化手术的操作过程，还能够大大降低导向器使用过程中的成本。

附图说明