[实用新型]一种巡检机器人

权利要求书

1.一种巡检机器人，其特征在于，包括移动底座、检测装置和控制器；

所述移动底座包括座体和移动轮组件，所述移动轮组件设于所述座体的底部以用于带动所述座体在支撑面上移动；

所述检测装置包括传感部件和探测部件，所述传感部件连接于所述座体，所述探测部件具有与所述传感部件电连接的连接部和延伸至所述座体下方以用于探测水的探测部，且所述探测部与所述移动轮组件的底部存在高度差以使所述移动轮组件在支撑面上移动时探测部与支撑面存在间距；

所述控制器连接于所述座体并与所述传感部件通讯连接和/或电连接，且所述控制器用于根据所述传感部件的反馈信号判断所述支撑面是否有积水。

2.如权利要求1所述的巡检机器人，其特征在于，所述探测部件包括检测绳，所述检测绳的至少一端连接于所述传感部件并形成所述连接部，所述检测绳的局部凸露于所述座体的下方并形成所述探测部。

3.如权利要求2所述的巡检机器人，其特征在于，所述检测绳包括绝缘线体、第一导电线体和第二导电线体，第一导电线体和第二导电线体间隔平行螺旋缠绕于所述绝缘线体外，所述绝缘线体、所述第一导电线体和所述第二导电线体共同形成所述连接部和所述探测部。

4.如权利要求2或3所述的巡检机器人，其特征在于，所述检测绳包括第一检测绳段、第二检测绳段和第三检测绳段；所述第一检测绳段的一端连接于所述传感部件并形成所述连接部，所述第一检测绳段的另一端延伸至所述座体的下方并和所述第二检测绳段的一端连接；所述第二检测绳段横向设置于所述座体的下方并形成所述探测部，所述第二检测绳段的另一端和所述第三检测绳的一端连接，所述第三检测绳的另一端向上延伸至所述座体的上方。

5.如权利要求4所述的巡检机器人，其特征在于，所述巡检机器人还包括第一导引件和第二导引件，所述第一导引件和所述第二导引件均连接于所述座体上，所述第一导引件用于对所述第一检测绳段导向和定位，所述第二导引件用于对所述第三检测绳段导向和定位。

6.如权利要求5所述的巡检机器人，其特征在于，所述第一导引件包括第一导引部、第二导引部、第三导引部和第四导引部，所述座体的底部开设有第一缺口，所述第一导引部沿竖向延伸且至少局部穿于所述第一缺口上以用于引导所述第一检测绳段从所述座体的下方伸入所述座体，所述第二导引部从所述第一导引部的顶端一侧沿第一水平方向延伸，所述第三导引部从所述第二导引部之远离所述第一导引部的端部沿第二水平方向延伸，所述第四导引部从所述第三导引部之远离所述第二导引部的端部沿竖直方向向上延伸；

所述第一检测绳段沿着所述第一导引部、所述第二导引部、所述第三导引部和所述第四导引部形成的导引通道延伸。

7.如权利要求6所述的巡检机器人，其特征在于，所述第一导引部、所述第二导引部、所述第三导引部和所述第四导引部中的至少一者设有用于限制所述第一检测绳段安装位置的导引板，所述第一导引部、所述第二导引部、所述第三导引部和所述第四导引部中的至少一者设有用于固定所述第一检测绳段的固定部件，所述固定部件与所述导引板相连接，所述固定部件包括绑绳、扣带中的至少一种；且/或，

所述第二导引件与所述第一导引件的形状相同或者互为镜像结构。

8.如权利要求2或3所述的巡检机器人，其特征在于，所述检测绳包括第一绳段、第二绳段和第三绳段，所述第一绳段的一端连接于所述传感部件并形成所述连接部，所述第一绳段的另一端延伸至所述座体下方并和所述第二绳段的一端连接；所述第二绳段横向设置于所述座体的下方并形成所述探测部，所述第二绳段的另一端和所述第三绳段的一端连接，所述第三绳段的另一端向上延伸并安装于所述座体的底部。