[实用新型]一种巡检机器人

说明书

本实用新型适用于机器人领域，公开了一种巡检机器人，其包括移动底座、检测装置和控制器；移动底座包括座体和移动轮组件，移动轮组件设于座体的底部以用于带动座体在支撑面上移动；检测装置包括传感部件和探测部件，传感部件连接于座体，探测部件具有与传感部件电连接的连接部和延伸至座体下方以用于探测水的探测部，且探测部与移动轮组件的底部存在高度差以使移动轮组件在支撑面上移动时探测部与支撑面存在间距；控制器连接于座体并与传感部件通讯连接和/或电连接，且控制器用于根据传感部件的反馈信号判断支撑面是否有积水。该巡检机器人具有检测范围广的特点，解决了人工巡检造成人力耗费大和人为疏忽导致检测不及时、不全面的问题。

技术领域

本实用新型涉及机器人领域，尤其涉及一种巡检机器人。

背景技术

数据中心、电力等行业机房部署有大量对于防水要求极高的电气类设备和设施，例如：IT服务器、CT类通信设备和高压低压配电柜等。若有水滴漏或浸泡在这些设施设备上，容易导致设备设施发霉、生锈，甚至导致电器短路进而引发火灾。然而数据中心、电力等行业机房中因大量使用冷媒对环境进行制冷散热，会加大如下几类漏水现象的发生概率，如墙内及天花中水管线爆裂漏水、空调出风口冷凝滴水、屋顶失修漏水以及梅雨天气空气湿度大导致室内凝水等。

相关技术中常通过以下两种方法来检测漏水：

(1)人工巡视，这也是目前数据中心、电力等行业的主流巡检模式，但其存在耗费人力大、巡视频率低、发现不及时、巡视人员责任心不强等问题；

(2)在机房架空地板下面铺设大量的漏水检测绳，流入地板下的漏水检测绳被浸湿后，漏水检测绳会上报告警，但其存在以下问题：检查位置单一、无法进行大范围铺设，如在机房地板上方铺设，而且容易发生当漏水已经流入地板下方时，机房已经大范围被水淹的现象，漏水发现不及时。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种巡检机器人，其旨在解决传统地面检测漏水方式要么存在耗费人力大，要么存在检查位置单一的技术问题。

为达到上述目的，本实用新型提供的方案是：

一种巡检机器人，包括移动底座、检测装置和控制器；

所述移动底座包括座体和移动轮组件，所述移动轮组件设于所述座体的底部以用于带动所述座体在支撑面上移动；

所述检测装置包括传感部件和探测部件，所述传感部件连接于所述座体，所述探测部件具有与所述传感部件电连接的连接部和延伸至所述座体下方以用于探测水的探测部，且所述探测部与所述移动轮组件的底部存在高度差以使所述移动轮组件在支撑面上移动时探测部与支撑面存在间距；

所述控制器连接于所述座体并与所述传感部件通讯连接和/或电连接，且所述控制器用于根据所述传感部件的反馈信号判断所述支撑面是否有积水。

进一步地，所述探测部件包括检测绳，所述检测绳的至少一端连接于所述传感部件并形成所述连接部，所述检测绳的局部凸露于所述座体的下方并形成所述探测部。

进一步地，所述检测绳包括绝缘线体、第一导电线体和第二导电线体，第一导电线体和第二导电线体间隔平行螺旋缠绕于所述绝缘线体外，所述绝缘线体、所述第一导电线体和所述第二导电线体共同形成所述连接部和所述探测部。

进一步地，所述检测绳包括第一检测绳段、第二检测绳段和第三检测绳段；所述第一检测绳段的一端连接于所述传感部件并形成所述连接部，所述第一检测绳段的另一端延伸至所述座体的下方并和所述第二检测绳段的一端连接；所述第二检测绳段横向设置于所述座体的下方并形成所述探测部，所述第二检测绳段的另一端和所述第三检测绳的一端连接，所述第三检测绳的另一端向上延伸至所述座体的上方。