[实用新型]一种电池片规整机构及电池片输送机

权利要求书

1.一种电池片规整机构，用于对输送线上的电池片进行规整，其特征在于，所述电池片规整机构包括规整驱动组件、顶升机构及承载板，其中：

所述顶升机构设置在所述规整驱动组件的驱动端上，所述承载板连接在所述顶升机构的驱动端上，所述顶升机构用于驱动所述承载板在规整高位和避让低位之间升降；

所述顶升机构驱动所述承载板下降至所述避让低位时，所述承载板的承载面位于输送线下方；所述顶升机构驱动所述承载板上升至所述规整高位时，所述承载板将输送线上的电池片托起；

所述规整驱动组件用于在所述承载板托起电池片后，驱动所述承载板沿垂直于所述电池片的输送方向平移以及在水平面上转动。

2.根据权利要求1所述的一种电池片规整机构，其特征在于，所述电池片规整机构还包括支撑板，所述规整驱动组件包括横移驱动件和旋转驱动件，所述旋转驱动件连接在所述横移驱动件的驱动端上，所述支撑板连接在所述旋转驱动件的驱动端上；或者，所述横移驱动件连接在所述旋转驱动件的驱动端上，所述支撑板连接在所述横移驱动件的驱动端上；

所述顶升机构包括第一升降驱动件和第二升降驱动件，所述第一升降驱动件和所述第二升降驱动件相对安装在所述支撑板的两侧，所述承载板的两端分别与所述第一升降驱动件的驱动端和所述第二升降驱动件的驱动端连接。

3.根据权利要求1所述的一种电池片规整机构，其特征在于，所述承载板上设置有用于吸附电池片的吸附结构。

4.一种电池片输送机，其特征在于，所述电池片输送机包括输送线、定位机构和如权利要求1-3中任一项所述的电池片规整机构，其中：

所述输送线用于将电池片输送至规整工位；

所述电池片规整机构和所述定位机构均设置在所述规整工位，所述定位机构用于实施对输送至所述规整工位的电池片的定位，所述电池片规整机构用于在所述电池片被定位后将所述电池片从所述输送线上托起并进行规整。

5.根据权利要求4所述的一种电池片输送机，其特征在于，所述承载板上设有供所述输送线穿过的输送避让槽，所述顶升机构驱动所述承载板上升至所述规整高位时，所述输送线进入至所述输送避让槽内，所述输送线上的电池片落至所述承载板上。

6.根据权利要求5所述的一种电池片输送机，其特征在于，所述输送线包括并排设置的第一输送带和第二输送带，电池片搭放于所述第一输送带和第二输送带上；

所述承载板上设置有供所述第一输送带穿过的第一输送避让槽和供所述第二输送带穿过的第二输送避让槽；

所述顶升机构驱动所述承载板上升至所述规整高位时，所述第一输送带和所述第二输送带分别进入至所述第一输送避让槽和所述第二输送避让槽内，搭放于所述第一输送带和第二输送带上的电池片落至所述承载板上。

7.根据权利要求4所述的一种电池片输送机，其特征在于，所述定位机构包括相机，所述相机设置在所述电池片规整机构上方，所述相机与所述电池片规整机构之间还设置有上光源，所述承载板下方还设置有下光源。

8.根据权利要求7所述的一种电池片输送机，其特征在于，所述承载板为透光板。

9.根据权利要求4所述的一种电池片输送机，其特征在于，所述定位机构还用于实施对所述电池片的外观缺陷检测，所述输送线的输出端设置有NG料盒；所述输送线还用于在所述承载板处于所述避让低位时，将存在外观缺陷的电池片输送至所述NG料盒内。

10.根据权利要求4所述的一种电池片输送机，其特征在于，所述定位机构用于实施对输送至所述规整工位的一片电池片的定位，所述电池片规整机构用于托起一片定位后的电池片并进行规整；或者，所述定位机构用于同时实施对输送至所述规整工位的两片电池片的定位，所述电池片规整机构用于同时托起两片定位后的电池片，并对两片所述电池片分别进行规整。