[实用新型]一种电池片规整机构及电池片输送机

说明书

本实用新型提供了一种电池片规整机构用于对输送线上的电池片进行规整，包括规整驱动组件、顶升机构及承载板，其中：顶升机构设置在规整驱动组件的驱动端上，承载板连接在顶升机构的驱动端上，顶升机构用于驱动承载板在规整高位和避让低位之间升降；顶升机构驱动承载板下降至避让低位时，承载板的承载面位于输送线下方；顶升机构驱动承载板上升至规整高位时，承载板将输送线上的电池片托起；规整驱动组件用于在承载板托起电池片后，驱动承载板沿垂直于电池片的输送方向平移以及在水平面上转动。本实用新型通过将电池片从输送线上托起再进行规整，可避免电池片在规整时受到损伤。本实用新型还提供了一种电池片输送机。

技术领域

本实用新型属于光伏电池串生产技术领域，尤其涉及一种电池片规整机构及电池片输送机。

背景技术

现有的电池片规整装置，在对输送机上的电池片进行规整时，通常采用推动电池片的侧边以规整电池片，而在推动电池片的过程中，容易损伤电池片边缘，电池片下表面还会与输送机之间发生摩擦而产生磨损。

实用新型内容

为了解决相关技术中的问题，本申请一方面提供了一种电池片规整机构，可以有效避免电池片在规整时受到损伤，其技术方案如下：

一种电池片规整机构，用于对输送线上的电池片进行规整，电池片规整机构包括规整驱动组件、顶升机构及承载板，其中：顶升机构设置在规整驱动组件的驱动端上，承载板连接在顶升机构的驱动端上，顶升机构用于驱动承载板在规整高位和避让低位之间升降；顶升机构驱动承载板下降至避让低位时，承载板的承载面位于输送线下方；顶升机构驱动承载板上升至规整高位时，承载板将输送线上的电池片托起；规整驱动组件用于在承载板托起电池片后，驱动承载板沿垂直于电池片的输送方向平移以及在水平面上转动。

通过规整驱动组件、顶升机构和承载板的配合，可实现将输送线上的电池片托起并进行平移及转动调整，以实现对电池片的规整，在整个规整过程中，电池片与承载板之间不会发生相对移动，电池片侧边也不会受力，进而避免了电池片在规整时受到损伤。

进一步地，电池片规整机构还包括支撑板，规整驱动组件包括横移驱动件和旋转驱动件，旋转驱动件连接在横移驱动件的驱动端上，支撑板连接在旋转驱动件的驱动端上；或者，横移驱动件连接在旋转驱动件的驱动端上，支撑板连接在横移驱动件的驱动端上；顶升机构包括第一升降驱动件和第二升降驱动件，第一升降驱动件和第二升降驱动件相对安装在支撑板的两侧，承载板的两端分别与第一升降驱动件的驱动端和第二升降驱动件的驱动端连接。

一方面，提供了两种可行的规整驱动组件的驱动方式，另一方面，提供了一种顶升机构的具体结构设置，通过将第一升降驱动件和第二升降驱动件相对安装在支撑板的两侧，可以提高承载板的升降平稳性。

进一步地，承载板上设置有用于吸附电池片的吸附结构。

设置吸附结构可以使电池片更加稳定地承载于承载板上，避免规整过程中电池片发生移位而影响规整精度。

本实用新型另一方面还提供了一种电池片输送机，电池片输送机包括输送线、定位机构和电池片规整机构，其中：输送线用于将电池片输送至规整工位；电池片规整机构和定位机构均设置在规整工位，定位机构用于实施对输送至规整工位的电池片的定位，电池片规整机构用于在电池片被定位后将电池片从输送线上托起并进行规整。

通过输送线、定位机构和电池片规整机构的配合，实现了对输送线上的电池片的先定位再托起规整，保证规整精度的同时避免损伤电池片。

进一步地，承载板上设有供输送线穿过的输送避让槽，顶升机构驱动承载板上升至规整高位时，输送线进入至输送避让槽内，输送线上的电池片落至承载板上。

通过在承载板上设置供输送线穿过的输送避让槽，从而当承载板上升至规整高位时能够顺利的托起输送线的电池片以进行规整。