[实用新型]一种摆动移载装置

权利要求书

1.一种摆动移载装置，其特征在于，包括：

机架(1)；

第一转轴(2)，与所述机架(1)转动连接并且能够环绕第一轴线旋转；

滑杆(3)，与所述第一转轴(2)滑动连接并且能够沿着垂直于第一轴线的方向移动；

吸附部(4)，固定连接所述滑杆(3)的一端，所述吸附部(4)用于吸附工件；

滑柱(5)，与所述滑杆(3)的另一端固定连接，所述滑柱(5)的轴线与第一轴线平行；

导向部(6)，与所述滑柱(5)滑动连接并且用于引导所述滑柱(5)的滑动方向，所述导向部(6)包括位于第一平面并且顺序连接的第一滑槽(61)、第二滑槽(62)和第三滑槽(63)，所述第一滑槽(61)和所述第三滑槽(63)均沿着直线延伸并且两者具有夹角，所述第一平面垂直于所述第一轴线；

驱动器(7)，具有能够环绕第二轴线转动的执行部，所述第二轴线与所述第一平面垂直并且位于所述第一转轴(2)和所述导向部(6)之间；

摆臂(8)，包括位于所述第一平面并且沿着直线延伸的第四滑槽(81)，所述第四滑槽(81)是直槽并且其长度大于所述第二轴线与所述导向部(6)之间的最大距离，所述第四滑槽(81)与所述滑柱(5)滑动连接并且用于推动所述滑柱(5)移动，所述摆臂(8)的一端与所述驱动器(7)的执行部固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种摆动移载装置，其特征在于，

所述第二滑槽(62)是弧形，并且所述第二滑槽(62)朝向远离所述第二轴线的方向弯曲。

3.根据权利要求2所述的一种摆动移载装置，其特征在于，

所述第二滑槽(62)以所述第一轴线为圆心。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的一种摆动移载装置，其特征在于，

所述第一滑槽(61)和所述第三滑槽(63)的延长线均经过所述第一轴线。

5.根据权利要求1所述的一种摆动移载装置，其特征在于，

所述第一转轴(2)通过第一滑轨(21)与所述滑杆(3)滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种摆动移载装置，其特征在于，

所述吸附部(4)通过第二滑轨(41)与所述滑杆(3)滑动连接，所述第二滑轨(41)与所述滑杆(3)通过第一紧固件连接。

7.根据权利要求1所述的一种摆动移载装置，其特征在于，

所述滑柱(5)通过第三滑轨(51)与所述滑杆(3)滑动连接，所述第三滑轨(51)与所述滑杆(3)通过第二紧固件连接。

8.根据权利要求6或7所述的一种摆动移载装置，其特征在于，

所述滑杆(3)上形成有沿着所述滑杆(3)的长度方向均匀分布的多个螺栓孔(31)，所述螺栓孔(31)贯通所述滑杆(3)，所述螺栓孔(31)的轴线垂直于所述第一平面。

9.根据权利要求1所述的一种摆动移载装置，其特征在于，

所述吸附部(4)包括吸盘(42)和真空泵，真空泵包括连接所述吸盘(42)的抽吸端。

10.根据权利要求1所述的一种摆动移载装置，其特征在于，

所述摆臂(8)与所述驱动器(7)的执行部摩擦连接。