[实用新型]一种稳定性高的机械臂有效
申请号: | 202222792158.X | 申请日: | 2022-10-24 |
公开(公告)号: | CN219466194U | 公开(公告)日: | 2023-08-04 |
发明(设计)人: | 吴永亮;吴海亮;朱长海;白腾飞 | 申请(专利权)人: | 扬州中旋机械科技有限公司 |
主分类号: | B25J18/00 | 分类号: | B25J18/00 |
代理公司: | 南京众创睿智知识产权代理事务所(普通合伙) 32470 | 代理人: | 蒋巧巧 |
地址: | 225125 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 稳定性 机械 | ||
1.一种稳定性高的机械臂,包括底座(1)、配重块(2)与转轴(5),其特征在于,所述底座(1)的上端固定连接配重块(2),配重块(2)通过紧固螺栓(3)连接连接臂(4),连接臂(4)通过转轴(5)连接伸缩杆(6),转轴(5)的内部设置有下轴盘(10)与上轴盘(12),下轴盘(10)的下端设置有弹簧筒(9)。
2.根据权利要求1所述的一种稳定性高的机械臂,其特征在于,所述下轴盘(10)与上轴盘(12)之间设置有滚珠(11)。
3.根据权利要求1所述的一种稳定性高的机械臂,其特征在于,所述下轴盘(10)与上轴盘(12)之间通过连接柱(13)连接。
4.根据权利要求1所述的一种稳定性高的机械臂,其特征在于,所述转轴(5)的上端固定连接伸缩杆(6)。
5.根据权利要求4所述的一种稳定性高的机械臂,其特征在于,所述伸缩杆(6)的上端通过连杆(7)连接机械手(8)。
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