[实用新型]一种稳定性高的机械臂有效

专利信息
申请号: 202222792158.X 申请日: 2022-10-24
公开(公告)号: CN219466194U 公开(公告)日: 2023-08-04
发明(设计)人: 吴永亮;吴海亮;朱长海;白腾飞 申请(专利权)人: 扬州中旋机械科技有限公司
主分类号: B25J18/00 分类号: B25J18/00
代理公司: 南京众创睿智知识产权代理事务所(普通合伙) 32470 代理人: 蒋巧巧
地址: 225125 江*** 国省代码: 江苏;32
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摘要:
搜索关键词: 一种 稳定性 机械
【权利要求书】:

1.一种稳定性高的机械臂,包括底座(1)、配重块(2)与转轴(5),其特征在于,所述底座(1)的上端固定连接配重块(2),配重块(2)通过紧固螺栓(3)连接连接臂(4),连接臂(4)通过转轴(5)连接伸缩杆(6),转轴(5)的内部设置有下轴盘(10)与上轴盘(12),下轴盘(10)的下端设置有弹簧筒(9)。

2.根据权利要求1所述的一种稳定性高的机械臂,其特征在于,所述下轴盘(10)与上轴盘(12)之间设置有滚珠(11)。

3.根据权利要求1所述的一种稳定性高的机械臂,其特征在于,所述下轴盘(10)与上轴盘(12)之间通过连接柱(13)连接。

4.根据权利要求1所述的一种稳定性高的机械臂,其特征在于,所述转轴(5)的上端固定连接伸缩杆(6)。

5.根据权利要求4所述的一种稳定性高的机械臂,其特征在于,所述伸缩杆(6)的上端通过连杆(7)连接机械手(8)。

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