[实用新型]一种稳定性高的机械臂

说明书

本实用新型涉及机械臂技术领域，尤其涉及一种稳定性高的机械臂，包括底座、配重块与转轴，所述底座的上端固定连接配重块，配重块通过紧固螺栓连接连接臂，连接臂通过转轴连接伸缩杆，转轴的内部设置有下轴盘与上轴盘，下轴盘的下端设置有弹簧筒，下轴盘与上轴盘之间设置有滚珠。通过该机械臂，配重块设置于底座的上端，使得机械臂整体的重心偏向底部，增加了机械臂的稳定性，当转轴需要转动时，下轴盘与上轴盘通过滚珠的滚动使得相互之间完成旋转，且下端的弹簧筒在转轴旋转时将下轴盘向上顶起，保证了下轴盘与上轴盘之间不会出现空隙，进一步增加了机械臂在工作过程中的稳定性。

技术领域

本实用新型涉及机械臂技术领域，尤其涉及一种稳定性高的机械臂。

背景技术

机械臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维(或二维)空间上的某一点进行作业。在相关技术中的机械臂在工作过程中可能会因为抓取物体的重量较重，而出现不稳定的情况，为此，我们提出了一种稳定性高的机械臂。

本背景部分中公开的以上信息仅被包括用于增强本公开内容的背景的理解，且因此可包含不形成对于本领域普通技术人员而言在当前已经知晓的现有技术的信息。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种稳定性高的机械臂。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种稳定性高的机械臂，包括底座、配重块与转轴，所述底座的上端固定连接配重块，配重块通过紧固螺栓连接连接臂，连接臂通过转轴连接伸缩杆，转轴的内部设置有下轴盘与上轴盘，下轴盘的下端设置有弹簧筒。

优选的，所述下轴盘与上轴盘之间设置有滚珠。

优选的，所述下轴盘与上轴盘之间通过连接柱连接。

优选的，所述转轴的上端固定连接伸缩杆。

优选的，所述伸缩杆的上端通过连杆连接机械手。

本实用新型的有益效果是：

通过该机械臂，配重块设置于底座的上端，使得机械臂整体的重心偏向底部，增加了机械臂的稳定性，当转轴需要转动时，下轴盘与上轴盘通过滚珠的滚动使得相互之间完成旋转，且下端的弹簧筒在转轴旋转时将下轴盘向上顶起，保证了下轴盘与上轴盘之间不会出现空隙，进一步增加了机械臂在工作过程中的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种稳定性高的机械臂的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种稳定性高的机械臂转轴结构示意图。

图中：1底座、2配重块、3紧固螺栓、4连接臂、5转轴、6伸缩杆、7连杆、8机械手、9弹簧筒、10下轴盘、11滚珠、12上轴盘、13连接柱。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。