[实用新型]四爪同步驱动机构

权利要求书

1.一种四爪同步驱动机构，包括矩形槽（1），其特征在于：所述矩形槽（1）的内侧左右对称设有两个安装平台（6）以及设于两个安装平台（6）之间的检修平台（7），两个所述安装平台（6）与检修平台（7）之间分别传动连接有对称设置的两组正反丝杆（8），所述检修平台（7）顶部的伺服减速电机（9）的双输出轴分别与两个正反丝杆（8）的输入端传动连接，两个所述正反丝杆（8）上分别传动连接有丝杆螺母（10），每个所述丝杆螺母（10）上矩形均设有移动座（11）；

两个所述安装平台（6）顶部前后两侧固定设置的两个套筒座（13）的内侧插接有连杆机构（14），位于同一侧的两个所述连杆机构（14）的一端和与其相近的移动座（11）转动连接，四个所述连杆机构（14）另一端的圆形齿条（15）分别与安装平台（6）上转动连接的四个齿轮（16）啮合，四个所述齿轮（16）上还连接有旋转抓手（17）。

2.根据权利要求1所述的一种四爪同步驱动机构，其特征在于：两个所述安装平台（6）与检修平台（7）之间分别固定设有直线导轨（12），所述丝杆螺母（10）上的移动座（11）与直线导轨（12）相配合滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种四爪同步驱动机构，其特征在于：所述矩形槽（1）顶部前后两侧通过四个安装块（2）分别与四个支撑柱（3）固定连接，四个所述支撑柱（3）的顶部设有放料框（4），所述放料框（4）上放置有电池框（5）。

4.根据权利要求1所述的一种四爪同步驱动机构，其特征在于：所述圆形齿条（15）往复运动带动旋转抓手（17）旋转。