[实用新型]四爪同步驱动机构

说明书

本实用新型公开了一种四爪同步驱动机构，包括矩形槽，矩形槽内两个安装平台与检修平台之间分别传动连接有对称设置的两组正反丝杆，伺服减速电机驱动正反丝杆转动，推动丝杆螺母以及移动座同时向内或向外运动，连杆机构连接丝杆螺母及圆形齿条，从而推动四周圆形齿条同时往复运动，丝杆螺母上的移动座与直线导轨相配合滑动连接，直线导轨可提高丝杆螺母以及移动座在运动过程中的稳定性，圆形齿条往复运动带动旋转抓手上的齿轮转动，从而使四周旋转抓手下的抓手同时旋转90度，以便抓取工件，即抓取电池框，能够对工件进行自动化的夹取与分开，大大降低了劳动强度，而且该四爪同步驱动机构，为丝杆传动系统，调整方便，且快速便捷。

技术领域

本实用新型属于机械抓取技术领域，具体涉及一种四爪同步驱动机构。

背景技术

现有用于抓取电池框的机械手抓取机构，存在调整难度较大，四爪容易不同步的问题，因此，对原有机构进行了优化，提出了一种能够对工件进行自动化的夹取与分开，大大降低了劳动强度，调整方便，且快速便捷的四爪同步驱动机构来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种四爪同步驱动机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种四爪同步驱动机构，包括矩形槽，所述矩形槽的内侧左右对称设有两个安装平台以及设于两个安装平台之间的检修平台，两个所述安装平台与检修平台之间分别传动连接有对称设置的两组正反丝杆，所述检修平台顶部的伺服减速电机的双输出轴分别与两个正反丝杆的输入端传动连接，两个所述正反丝杆上分别传动连接有丝杆螺母，每个所述丝杆螺母上矩形均设有移动座；

两个所述安装平台顶部前后两侧固定设置的两个套筒座的内侧插接有连杆机构，位于同一侧的两个所述连杆机构的一端和与其相近的移动座转动连接，四个所述连杆机构另一端的圆形齿条分别与安装平台上转动连接的四个齿轮啮合，四个所述齿轮上还连接有旋转抓手。

优选的，两个所述安装平台与检修平台之间分别固定设有直线导轨，所述丝杆螺母上的移动座与直线导轨相配合滑动连接，直线导轨可提高丝杆螺母以及移动座在运动过程中的稳定性。

优选的，所述矩形槽顶部前后两侧通过四个安装块分别与四个支撑柱固定连接，四个所述支撑柱的顶部设有放料框，所述放料框上放置有电池框。

优选的，所述圆形齿条往复运动带动旋转抓手旋转，圆形齿条往复运动带动旋转抓手上的齿轮转动，从而使四周旋转抓手下的抓手同时旋转90度，以便抓取工件，即抓取电池框。

本实用新型的技术效果和优点：该四爪同步驱动机构，伺服减速电机驱动正反丝杆转动，推动丝杆螺母以及移动座同时向内或向外运动，连杆机构连接丝杆螺母及圆形齿条，从而推动四周圆形齿条同时往复运动，丝杆螺母上的移动座与直线导轨相配合滑动连接，直线导轨可提高丝杆螺母以及移动座在运动过程中的稳定性，圆形齿条往复运动带动旋转抓手上的齿轮转动，从而使四周旋转抓手下的抓手同时旋转90度，以便抓取工件，即抓取电池框，能够对工件进行自动化的夹取与分开，大大降低了劳动强度，而且该四爪同步驱动机构，为丝杆传动系统，调整方便，且快速便捷。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图.

图中：1、矩形槽；2、安装块；3、支撑柱；4、放料框；5、电池框；6、安装平台；7、检修平台；8、正反丝杆；9、伺服减速电机；10、丝杆螺母；11、移动座；12、直线导轨；13、套筒座；14、连杆机构；15、圆形齿条；16、齿轮；17、旋转抓手。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。