[实用新型]夹爪装置及生产设备

权利要求书

1.一种夹爪装置，其特征在于，包括：

底板；

传动带；

第一导向轴，固定设置于所述底板；

第二导向轴，固定设置于所述底板且平行于所述第一导向轴；

第一夹爪，可移动地穿设于所述第一导向轴和所述第二导向轴；

第二夹爪，可移动地穿设于所述第一导向轴和所述第二导向轴；

动力机构，连接于所述传动带以驱动所述传动带；

所述第一夹爪连接于所述传动带的一侧，所述第二夹爪连接于所述传动带的另一侧，使得所述传动带能带动所述第一夹爪和所述第二夹爪沿相反方向移动，从而使得所述第一夹爪和所述第二夹爪能相互靠近或者相互远离。

2.如权利要求1所述的夹爪装置，其特征在于，所述夹爪装置还包括：

导向固定部件，连接于所述第一导向轴、所述第二导向轴和所述底板，以将所述第一导向轴和所述第二导向轴固定设置于所述底板。

3.如权利要求2所述的夹爪装置，其特征在于，所述第一夹爪包括：

第一轴承，可移动地穿设于所述第一导向轴和所述第二导向轴；

第一夹爪主体，固定设置于所述第一轴承；

第一夹紧连接部件，连接于所述第一夹爪主体且连接于所述传动带的一侧；

和/或，所述第二夹爪包括：

第二轴承，可移动地穿设于所述第一导向轴和所述第二导向轴；

第二夹爪主体，固定设置于所述第二轴承；

第二夹紧连接部件，连接于所述第二夹爪主体且连接于所述传动带的另一侧。

4.如权利要求3所述的夹爪装置，其特征在于，所述第一夹紧连接部件包括：

第一固定部件，抵顶于所述传动带；

第一压紧部件，抵顶于所述传动带，以与所述第一固定部件夹紧所述传动带的一侧；

第一连接部件，连接于所述第一压紧部件且连接于所述第一夹爪主体；

和/或，所述第二夹紧连接部件包括：

第二固定部件，抵顶于所述传动带；

第二压紧部件，抵顶于所述传动带，以与所述第二固定部件夹紧所述传动带的另一侧；

第二连接部件，连接于所述第二压紧部件且连接于所述第二夹爪主体。

5.如权利要求3所述的夹爪装置，其特征在于，所述导向固定部件包括：

第一导向固定部件，连接于所述第一导向轴、所述第二导向轴和所述底板；

第二导向固定部件，连接于所述第一导向轴、所述第二导向轴和所述底板；

所述第一导向固定部件位于所述底板的一端，所述第二导向固定部件位于所述底板的另一端；

所述夹爪装置还包括：

第一导向支撑部件，连接于所述底板，使得所述第一轴承位于所述第一导向固定部件和所述第一导向支撑部件之间；

所述第一导向轴穿设于所述第一导向支撑部件；

和/或，所述夹爪装置还包括：

第二导向支撑部件，连接于所述底板，使得所述第二轴承位于所述第二导向固定部件和所述第二导向支撑部件之间；

所述第二导向轴穿设于所述第二导向支撑部件。

6.如权利要求5所述的夹爪装置，其特征在于，所述夹爪装置还包括：

第三防撞部件，设置于所述第一导向支撑部件，且位于所述第一轴承和所述第一导向支撑部件之间；

和/或，所述夹爪装置还包括：

第四防撞部件，设置于所述第二导向支撑部件，且位于所述第二轴承和所述第二导向支撑部件之间。

7.如权利要求3所述的夹爪装置，其特征在于，所述第一夹爪主体包括：

第一连接板，固定设置于所述第一轴承；

第一勾部，固定连接于所述第一连接板；

所述第一夹爪主体为一体成型的结构；

和/或，所述第二夹爪主体包括：

第二连接板，固定设置于所述第二轴承；

第二勾部，固定连接于所述第二连接板；

所述第二夹爪主体为一体成型的结构。